[发明专利]用于检测机动车的侧面环境的设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于检测机动车的侧面环境的设备(25)以及一种用于同时运行泊车辅助装置(32)和门保护装置(42)的方法，其中，泊车辅助装置(32)和门保护装置(42)借助结构相同的环境传感器(60)实施环境检测。为了同时或时间上重叠地运行它们，而不会出现由于交叉回声脉冲的干扰，在此建议，同时运行的环境传感器(60)在这样的频率(f1a,f2a)上运行，所述频率(f1a,f2a)相互偏移并且其中至少一个频率也相对环境传感器(60)的谐振频率(fr)偏移。

主权项

1.一种用于检测机动车(1)的侧面环境的设备(25)，所述设备包括：多个环境传感器(60,S1a,S1b,S2a‑S2d)，它们在其硬件构造方面是相同的并且安置在所述机动车(1)上用于检测横向于行驶方向的、在所述机动车(1)的同一侧面上的环境(6)，泊车辅助装置(32)，其实施泊车空间检测，和门保护装置(42)，其用于在门(11,13)打开时防止碰撞，在至少一种运行模式中，所述多个环境传感器(60,S1a,S1b,S2a‑S2d)中的至少两个环境传感器(S1a,S2a)在不同的频率(f1a,f2a)上运行，其中，所述不同的频率(f1a,f2a)中的至少一个频率相对于所述环境传感器(60,S1a,S1b,S2a‑S2d)的谐振频率(fr)偏移，并且其中，所述至少两个环境传感器(S1a,S2a)中的一个环境传感器(S1a)配属于所述泊车辅助装置(32)并且所述至少两个环境传感器(S1a,S2a)中的另一个环境传感器(S2a)配属于所述门保护装置(42)，其特征在于：‑如此设计所述泊车辅助装置(32)和所述门保护装置(42)，使得在至少一种运行模式中，所述多个环境传感器(60,S1a,S1b,S2a‑S2d)的所述至少两个环境传感器(S1a,S2a)的不同的频率(f1a,f2a)二者都相对所述谐振频率(fr)偏移，其中，所述不同频率中的至少一个频率偏移到比所述谐振频率更低的频率，并且所述不同频率(f1a,f2a)中的至少一个另一个频率偏移到比所述谐振频率更高的频率，或，如此设计所述泊车辅助装置(32)和所述门保护装置(42)，使得所述至少两个环境传感器(S1a,S2a)中的配属于所述泊车辅助装置(32)的环境传感器(S1a)在一个频率(f1a)上运行，该频率(f1a)相对于所述环境传感器(60,S1a,S1b,S2a‑S2d)的谐振频率(fr)不失谐或数值上比所述至少两个环境传感器(S1a,S2a)中的另外配属于所述门保护装置(42)的环境传感器(S2a)运行时所处的频率(f2a)更小地失谐，和/或‑如此设计所述泊车辅助装置(32)和所述门保护装置(42)，使得在所述至少一种运行模式(81)中，所述至少两个环境传感器(S1a,S2a)的配属于所述泊车辅助装置(32)的环境传感器(S1a)以比所述至少两个环境传感器(S1a,S2a)中的另一个环境传感器(S2a)更高的额定发射功率(Pn1a)运行，和/或‑如此设计所述泊车辅助装置(32)和所述门保护装置(42)，使得在所述至少一种运行模式(81)中在不同的频率(f1a,f2a)上运行的所述至少两个环境传感器(S1a,S2a)在至少一个另外的运行模式(82)中时间错开地且在其测量时长内不重叠地运行，其中，所述不同频率中的至少一个频率相对于所述环境传感器(60,S1a,S1b,S2a‑S2d)的谐振频率(fr)偏移。