[发明专利]基于移动智能手机的广域无线可移动装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种支持广域无线连接的可移动装置，特别涉及一种基于移动智能手机的广域无线可移动装置及其控制方法，包括可移动装置(1)和智能手机(2)，智能手机(2)通过云台模块(10)固定在可移动装置(1)上，可移动装置(1)和智能手机(2)通过蓝牙连接，智能手机(2)通过广域无线网络连接用户(3)。本发明结构简单，设计合理，能够实现广域无线网络控制，降低系统中各模块之间的耦合，使得模块可复用、可扩展，简化了控制流程。

主权项

一种基于移动智能手机的广域无线可移动装置，其特征在于：包括可移动装置(1)和智能手机(2)，智能手机(2)通过云台模块(10)固定在可移动装置(1)上，可移动装置(1)和智能手机(2)通过蓝牙连接，智能手机(2)通过广域无线网络连接用户(3)；所述的可移动装置(1)包括板载资源(4)、中央控制器(5)和第一蓝牙模块(6)，板载资源(4)通过端口连接中央控制器(5)，中央控制器(5)通过串口接口连接第一蓝牙模块(6)；所述的智能手机(2)包括第二蓝牙模块(16)、智能手机app(17)、网络模块(18)和自带传感模块(19)，第二蓝牙模块(16)、网络模块(18)和自带传感模块(19)均与智能手机app(17)相连接，智能手机app(17)包括数据处理模块(21)和与数据处理模块(21)相连接的适配器插件模块(20)；基于移动智能手机的广域无线可移动装置的控制方法，包括以下步骤：1)将可移动装置和智能手机分别进行启动，启动完成后将设备进行连接，可移动装置和智能手机进行启动连接时包括以下步骤：a)启动可移动装置，确保各个模块正常工作；b)启动智能手机app，确保所需的模块均打开；c)查看是否具有对应的可移动装置的适配器插件，若没有进入步骤d)，若有进入步骤e)；d)通过网络访问服务器，下载对应的适配器插件，并进行安装；e)启动对应的适配器插件；f)进行智能手机与可移动装置连接，通过智能手机的第二蓝牙模块与对应的可移动装置的第一蓝牙模块相连接；g)在智能手机app中对网络进行设置，设置远端服务器地址，并进行登陆，供用户进行操作或设置对应的短信控制，设置对应控制手机的手机号码；h)将智能手机置放于可移动装置上的智能手机云台模块的云台手机底座上，完成设备的启动连接；2)设备启动并连接后，智能手机开始接受来自板载资源的数据、手机自带传感模块的数据和用户指令的数据；3)智能手机接收到板载资源的数据、手机自带传感模块的数据和用户指令的数据后进行综合判断处理，形成对应的可移动装置的状态以及用户的控制指令；4)智能手机将用户的控制指令发送给可移动装置，同时并将对应的可移动装置的状态发送至用户。