[发明专利]群体机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201410476318.7 | 申请日： | 2014-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN104199450A | 公开（公告）日： | 2014-12-10 |
| 发明（设计）人： | 朱珍伟;袁洪良;赵平 | 申请（专利权）人： | 上海畔慧信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及控制系统，公开了一种群体机器人的控制系统。本发明中，控制系统包含：群体机器人管理服务器和N个机器人。群体机器人管理服务器包含：任务调度单元、路径保留单元和路径规划单元；任务调度单元用于为各机器人分配任务，并发送给路径规划单元；路径保留单元用于标记禁止机器人行走的地理位置；路径规划单元用于为该机器人规划路径，制定该机器人到达目的地的行进路线。机器人包含：导航单元与运动控制单元；其中，导航单元用于根据包含行进路线的任务指令，制定导航指令，运动控制单元用于根据导航指令控制所述机器人的行走。使得机器人的制造成本大大降低，也保证了机器人工作环境内的通信质量和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 群体 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种群体机器人的控制系统，其特征在于，包含：群体机器人管理服务器和N个机器人，所述N为自然数；所述群体机器人管理服务器包含：任务调度单元、路径保留单元和路径规划单元；其中，所述任务调度单元用于为各所述机器人分配任务，并将分配的任务发送给所述路径规划单元；所述路径保留单元用于标记禁止机器人行走的地理位置；所述路径规划单元用于根据分配给机器人的任务，结合所述路径保留单元标记的禁止行走的地理位置，为该机器人规划路径，制定该机器人到达目的地的行进路线；所述机器人包含：导航单元与运动控制单元；其中，所述导航单元用于根据来自所述群体机器人管理服务器的任务指令，制定导航指令，所述任务指令包含所述行进路线；所述运动控制单元用于根据所述导航指令控制所述机器人的行走。
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