[发明专利]一种高尔夫球头浸浆粘砂的机械手及其使用方法有效
申请号: | 201410477384.6 | 申请日: | 2014-09-18 |
公开(公告)号: | CN104209954A | 公开(公告)日: | 2014-12-17 |
发明(设计)人: | 赵亮 | 申请(专利权)人: | 东莞市照亮焊接设备科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J17/00;B25J11/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 罗伟平 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于高尔夫球头精密铸造技术领域,特别涉及一种高尔夫球头浸浆粘砂的机械手,包括旋转接头、气缸固定块、气爪机构、夹持气缸和夹持头,旋转接头的输入端与工业机器人的输出端连接,旋转接头的输出端与气缸固定块连接,夹持气缸固定设置于气缸固定块,气爪机构设置于夹持气缸的输出端,夹持头与气爪机构连接。将工业机器人内的电磁阀与本发明的夹持气缸连通,防止了因断电、断气或夹取不紧而造成的蜡串掉入浸浆机和浮砂桶内所产生的生产事故。此外,本发明还公开了一种使用机械手进行高尔夫球头浸浆粘砂的方法,该方法实现了自动化标准化作业,提升了成品的合格率和生产效率,降低了生产成本和工人的操作难度,减少了砂尘对作业者的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 高尔夫球 头浸浆粘砂 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
一种高尔夫球头浸浆粘砂的机械手,其特征在于:包括旋转接头、气缸固定块、气爪机构、夹持气缸和夹持头,所述旋转接头的输入端与工业机器人的输出端连接,所述旋转接头的输出端与所述气缸固定块连接,所述夹持气缸固定设置于所述气缸固定块,所述气爪机构设置于所述夹持气缸的输出端,所述夹持头与所述气爪机构连接。
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