[发明专利]一种具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子有效
申请号: | 201410477385.0 | 申请日: | 2014-09-18 |
公开(公告)号: | CN104215233B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 吴学忠;吴宇列;席翔;张勇猛;崔红娟;吴小梅 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G01C19/5677 | 分类号: | G01C19/5677 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 赵洪;周长清 |
地址: | 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子,包括壳体和压电电极片,所述壳体包括壳壁和壳底,所述压电电极片为两个以上且贴附在壳底上,所述壳壁上设置应力导向结构,当谐振子的刚性轴偏离所述应力导向结构时,所述应力导向结构所产生的应力会将刚性轴拉向应力导向结构的方位。本发明结构简单紧凑、制作方便,能够减小陀螺仪刚性轴在温度变化过程中刚性轴发生偏转而导致的温漂。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 刚性 稳定 性能 圆柱 陀螺 谐振子 | ||
【主权项】:
1.一种具有刚性轴自稳定性能的圆柱壳陀螺谐振子,包括壳体和压电电极片(3),所述壳体包括壳壁(2)和壳底(1),所述压电电极片(3)为两个以上且贴附在壳底(1)上,其特征在于,所述壳壁(2)上设置应力导向结构,当谐振子的刚性轴偏离所述应力导向结构时,所述应力导向结构所产生的应力会将刚性轴拉向应力导向结构的方位;所述应力导向结构为设置于壳壁(2)上的多瓣式结构;所述多瓣式结构中瓣的结构为凸起、或沿着壳体径向方向的孔槽。
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