[发明专利]一种角钢型材码垛机和码垛方法有效
申请号: | 201410478421.5 | 申请日: | 2014-09-19 |
公开(公告)号: | CN104444388A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 王飞;何云;杭锁亚 | 申请(专利权)人: | 安徽中杭集团有限公司 |
主分类号: | B65G57/11 | 分类号: | B65G57/11 |
代理公司: | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人: | 唐宗才;叶友伟 |
地址: | 243000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种角钢型材码垛机,它包括送料台架、分料机构、送料小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台和移垛台架。一种角钢型材码垛方法,其具体技术方案为:一、各机构处于待工作位;二、送料小车送料;三、对角钢型材进行码料;四、作业完成。一种角钢型材码垛机和码垛方法,能够满足多品种、多垛型的角钢码垛要求,实现全自动码垛,降低生产劳动强度、提高码垛效率,且设备、运行成本低,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 角钢 码垛 方法 | ||
【主权项】:
一种角钢型材码垛机,它包括送料台架、分料机构、送料小车、正码机构、反码机构、堆垛升降台和移垛台架,其特征在于:送料台架包括支座、电机、导轨、链条、两个链轮和传动轴,所述的电机和导轨固定设置在支座上,其中一个链轮设置于支座上、与支座间活动连接,另一个链轮套装于传动轴上,所述的电机通过变速器与传动轴链连接;分料机构包括分料臂、分料油缸、底座、销轴、滚珠轴承、固定套和光电检测开关,分料臂通过滚珠轴承和固定套安装在送料台架传动轴上,分料臂可在传动轴上转动,分料臂由分料油缸支撑,通过油缸伸缩控制分料臂抬起位和落下位,油缸通过销轴铰接在底座,底座通过地脚螺栓固定在设备地基上,光电检测开关设置在分料臂上方,角钢自输送辊道送至送料台架,经送料台架移钢链后滑入分料机构分料臂上每滑入一根向PLC控制系统发送计数一次信号,当计数值达到设定值时,PLC控制系统发出分料臂落下信号,分料臂传动油缸缩回,分料臂落下,角钢落到分料臂下方的送料小车上,同时向送料小车发出受料信号;正码机构为平行四连杆机构,它包括包括主梁、底座、两个正码油缸、两个摆臂和若干正码电磁铁,底座通过地脚螺栓固定在设备地基上,两个正码油缸和两个摆臂对称设置,正码油缸一端通过有关支座固定设置在底座上,正码油缸另一端即活塞杆与摆臂中部固定连接,摆臂两端分别通过滚动轴承与主梁、底座相连接,所述的正码电磁铁均匀固定设置在主梁上;反码机构包括若干支座、轴承座、反码电磁铁、电磁铁支架、夹壳联轴器、转动轴,两个齿形联轴器和摆动液压缸,所述的轴承座固定设置在支座上,转动轴与轴承座相连接,电磁铁固定设置在电磁铁支架上,电磁铁支架固定设置在转动轴上,转动轴与转动轴之间通过夹壳联轴器相连接,所述的摆动液压缸设置于反码机构中部,摆动液压缸通过支座支撑,摆动液压缸两端分别通过齿形联轴器与转动轴相连接;通过驱动摆动液压缸带动转动轴转动,可实现反码电磁铁同步0°‑180°翻转动作;堆垛升降台设置多台,堆垛升降台包括底座、导柱、螺旋升降机、托架、转动杆和变频电机,所述的底座通过地脚螺栓固定在设备地基上,螺旋升降机固定设置在底座中部,两根导柱沿螺旋升降机对称设置,导柱一端与托架固定连接,另一端穿过底座后伸入到设备地基内,导柱可随着螺旋升降机上下运动,多台堆垛升降台的导柱通过转动杆相连接,保证多台堆垛升降台同步运动;在首尾两台堆垛升降台分别设置变频电机,实现双端驱动。
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