[发明专利]区分手术器械内的组织夹紧和机械阻碍的设备和方法

摘要

提供了一种手术器械。所述手术器械包括：手柄组件；钳夹组件，其包括包含多个吻合钉的吻合钉钉仓和在发射时使所述多个吻合钉成形的砧座；驱动组件，其至少部分地位于所述手柄内并且连接至钳夹组件和锁定机构；电动机，其布置在手柄组件内并且被操作性地联接至驱动组件；以及控制器，其被操作性地联接至电动机，所述控制器被配置为控制至所述电动机的电流的供给并且监视所述电动机的电流消耗，其中所述控制器被进一步配置为响应于所述电流消耗的变化率而终止至所述电动机的电流的供给，所述电流消耗的变化率指示所述钳夹组件、所述驱动组件或所述电动机中的至少一个的机械极限。本发明提供了区分手术器械内的组织夹紧和机械阻碍的设备和方法。

主权项

1.一种手术器械，其包括：手柄组件；钳夹组件，其包括包含多个吻合钉的吻合钉钉仓和在发射时使所述多个吻合钉成形的砧座；驱动组件，其至少部分地位于所述手柄内并且被连接至所述钳夹组件和锁定机构；电动机，其被布置在所述手柄组件内并且被操作性地联接至所述驱动组件；以及控制器，其被操作性地联接至所述电动机，所述控制器被配置为控制至所述电动机的电流的供给并且监视所述电动机的电流消耗，其中所述控制器被进一步配置为基于监视的电流消耗来探测所述手术器械的机械极限，所述机械极限表示所述手术器械中的任何机电部件到达行进终点位置；所述控制器包括所关注的情形的计数，其在电动机电流的斜率在第三范围内期间计数样本的数量，所述第三范围对应与机械阻挡相联系的电流消耗，如果所关注的情形的计数高于预先确定的临界值，则所述控制器确定已经到达机械阻挡。