[发明专利]闭环神经刺激系统

摘要

本发明提供了一种可以采集病人生理信号，实时调整脉冲刺激参数，并且可以通过上位机实时显示数据、存储数据、设计优化算法以及更新嵌入式程序的闭环脑深部刺激系统，属于植入式医疗仪器技术领域。本发明提供两种闭环工作模式，一种是植入式神经刺激器自身进行嵌入式算法处理数据形成闭环控制，另一种是植入式神经刺激器将采集的数据通过无线通信模块传至上位机，上位机算法处理后再通过无线通信模块控制刺激参数，形成闭环。本发明可以用于神经系统疾病的闭环电刺激治疗，也可以用于闭环刺激方法的临床研究或者动物研究，为闭环刺激方法的研究提供了一个良好平台。

主权项

一种闭环神经刺激系统，包括植入式闭环神经刺激器、与所述植入式闭环神经刺激器相连的电极和传感器、与所述植入式闭环神经刺激器进行双向无线通信的无线通信装置、与所述无线通信装置相连的上位机，所述植入式闭环神经刺激器具有第一闭环工作模式和第二闭环工作模式；其中，在第一闭环工作模式中，所述植入式闭环神经刺激器能够采集任意电极触点组合的电信号和/或传感器获取的信号，并将采集的结果通过嵌入式算法运算后实时自动调整输出电脉冲刺激参数；在第二闭环工作模式中，所述植入式闭环神经刺激器能够采集任意电极触点组合的电信号和/或传感器获取的信号，并将采集的结果通过无线通信模块传输给上位机；所述上位机能够对信号的数据进行闭环算法运算，通过无线通信装置实时控制所述植入式闭环神经刺激器的电脉冲刺激参数；其特征在于，所述上位机能够对以采集的信号进行前期的数据训练，并针对特定的病人数据设计闭环算法和优化算法关键参数，再通过所述第二闭环工作模式验证闭环刺激和闭环算法的可行性，如果反馈因子和算法可行，则将算法简化成嵌入式算法，通过无线通信模块对植入式神经刺激器的嵌入式程序进行更新，以第一闭环工作模式进行长期的个性化的闭环刺激治疗。