[发明专利]火工品微小型发动机自动装配装置有效
| 申请号： | 201410482023.0 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104259854A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 卓广庆;陈雷;严磊;王栋;赵有科;王永清 | 申请（专利权）人： | 西安航天自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 李中群 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火工品微小型发动机自动装配装置，包括设置在火工品装配区内的摆动单元、控制电机、主动齿轮和从动齿轮；其中控制电机输出端通过主动齿轮将动力传动至从动齿轮上；燃烧室固定在从动齿轮的中心，并与从动齿轮同轴旋转；摆动单元可在摆动气缸的作用下将上转臂和下转臂在装配区内外进行摆入和摆出，点火器设置在上转臂的下方，喷管设置在下转臂的上方；本发明将以往手工装配微小型发动机的繁琐方式改变为机械化装配，大大减少了工人的劳动工作量，提高了装配效率，并将火工品微小型发动机装配中的危险性大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 火工品 微小 发动机 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种火工品微小型发动机自动装配装置，其特征在于：所述的火工品微小型发动机包括在燃烧室(9)上下端依靠螺纹分别连接的点火器(4)和喷管(3)，所述的火工品微小型发动机自动装配装置包括设置在装配区内的摆动单元、控制电机(17)、主动齿轮(13)和从动齿轮(12)；所述的控制电机(17)输出端通过主动齿轮(13)将动力传动至从动齿轮(12)上；所述的燃烧室(9)穿过从动齿轮(12)的端面且固定在从动齿轮(12)的中心，并与从动齿轮(12)同轴旋转；所述的摆动单元包括摆动气缸(5)、上针形气缸(7)、下针形气缸(1)、上转臂(6)和下转臂(2)，所述的上转臂(6)和下转臂(2)可分别通过上针形气缸(7)和下针形气缸(1)进行上下移动，所述的摆动单元可在摆动气缸(5)的作用下将上转臂(6)和下转臂(2)在装配区和非装配区之间进行摆入和摆出，所述的点火器(4)设置在上转臂(6)的下方，所述的喷管(3)设置在下转臂(2)的上方。
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