[发明专利]三自由度杆内置并联机器人有效
| 申请号： | 201410482032.X | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104260080A | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 颜文旭;宁金;张明文;于振中;赫英强 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;邬玥 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本发明的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 内置 并联 机器人 | ||
【主权项】：
一种三自由度杆内置并联机器人，其特征在于，包括：静平台(1)、动平台(2)、第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)以及驱动机构，其中：所述第一支链(3)、所述第二支链(4)和所述第三支链(5)处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台(1)和所述动平台(2)；所述驱动机构分别驱动所述第一支链(3)、所述第二支链(4)和所述第三支链(5)，以带动所述动平台(2)作三自由度平动。
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