[发明专利]基于人工智能的驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201410482096.X | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104386063B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 王乾峰;陈效华;汤新宁;王川宿;刘华仁 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W30/06;B60W30/16 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车智能设计领域，特别涉及一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括行车环境感知单元和无线通信单元，行车环境感知单元用于识别车辆周围环境，无线通信单元用于本车与周边车辆以及服务器端进行通信，行车环境感知单元和无线通信单元采集到的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能。能够实现自适应巡航、自动泊车的功能，减轻驾驶员的驾驶疲劳度；同时还能对车辆周围环境进行监测，出现危险时能够主动规避，提高驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 驾驶 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种基于人工智能的驾驶辅助系统，包括行车环境感知单元和无线通信单元，行车环境感知单元用于识别车辆周围环境，无线通信单元用于本车与周边车辆以及服务器端进行通信，其特征在于：行车环境感知单元和无线通信单元采集到的信息输出至人工智能单元进行处理，驾驶辅助单元根据处理后输出控制信号实现车速调节、车距调节、换道、超车、泊车功能；所述行车环境感知单元包括摄像头和雷达，其识别的车辆周围环境包括车道线、交通标志、车辆、行人以及物体信息；行车环境感知单元还采集本车的速度、转向、油门、刹车信息；行车环境感知单元中还存储有本车长度、宽度、高度、离地间隙、前后轮距、轮胎位置信息。
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