[发明专利]直动-旋转促动器以及其控制方法无效
申请号: | 201410482591.0 | 申请日: | 2014-09-19 |
公开(公告)号: | CN104467354A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 鸳海幸一郎 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | H02K41/03 | 分类号: | H02K41/03;H02K11/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 庞乃媛;黄剑锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明为一种直动-旋转促动器,具备:轴;直动用的磁铁列,端面从与轴的轴线呈直角的面倾斜,并且由沿着轴排列的多个磁铁构成;以及直动用的驱动线圈,配置在直动用的磁铁列的外周侧。此外,促动器具备:使轴旋转的旋转马达;以及传感器,沿着直动用的磁铁列配置,并且由沿着轴的轴向排列的多个磁元件构成,根据传感器的信号,求出轴的直动位置或轴的旋转角,而对驱动线圈以及旋转马达进行控制。能够通过1种传感器检测轴的直动位置和旋转角。 | ||
搜索关键词: | 旋转 促动 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种直动和旋转自如的直动‑旋转促动器,其特征在于,具备:轴;直动用的磁铁列,端面从与上述轴的轴线呈直角的面倾斜,并且由沿着上述轴排列的多个磁铁构成;直动用的驱动线圈,配置在上述直动用的磁铁列的外周侧;旋转马达,使上述轴旋转;传感器,沿着上述直动用的磁铁列配置;以及控制电路,根据上述传感器的信号,求出轴的直动位置或轴的旋转角,而对上述驱动线圈以及上述旋转马达进行控制,上述传感器由沿着轴的轴向排列的多个磁元件构成。
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