[发明专利]一种具有复合运动的搬运装置

摘要

一种具有复合运动的搬运装置,涉及负压吸附搬运技术领域,通过复合运动使得吸盘处于不同的位置，以方便货物的吸附。本发明提供的一种具有复合运动的搬运装置，主体为机架，在机架下部设置行走轮，便于行走。在机架顶部设置轴承和固定在轴承中的第一千斤顶，第一千斤顶的上部设置壳体，在壳体与第一千斤顶之间设置第二千斤顶，通过第二千斤顶实现壳体的翻转；在壳体中设置平移总成以推动横臂以及固定在横臂前端的第一吸盘的平移运动，在横臂内腔中滑动安装有滑动杆，在滑动杆的前端固定安装有第二吸盘，通过两吸盘吸附货物。本发明通过复合运动，集运输和负压吸附为一体，极大的方便了不同地点不同形态的货物的吸附和搬运。

主权项

一种具有复合运动的搬运装置，其特征是，包括第一吸盘、第二吸盘、机架、轮轴、行走轮、升降旋转总成、平移总成、翻转总成、气管和负压发生器，在所述机架的下部通过轮轴转动安装有一对行走轮，一升降方向为竖直方向的第一千斤顶的活塞固定在位于机架顶部的轴承中，所述轴承和第一千斤顶构成了升降旋转总成；在所述第一千斤顶的上方设有一壳体，所述壳体底部的左端与第一千斤顶的对应端转动连接，在所述壳体底部的右端与第一千斤顶的对应端之间设有一第二千斤顶，所述第二千斤顶与壳体构成了翻转总成；在所述壳体内腔的顶部设有一横向设置的转轴，在所述转轴的驱动端固定一手柄，一蜗轮固定安装在所述转轴上；在所述壳体内腔的前后壁之间转动安装有与所述蜗轮啮合配合的蜗杆，在所述蜗杆轴上固定安装一齿轮，在所述壳体内腔的底部滑动安装一横臂，在所述横臂上部固定安装一齿条，所述齿条与齿轮啮合配合，所述齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆、转轴、手柄和横臂构成了平移总成；在所述横臂的左端设有一圆环形的第一吸盘，在所述横臂的内腔中沿左右方向滑动安装一滑动杆，在所述滑动杆的左端设有一圆形的第二吸盘，所述第二吸盘与第一吸盘共轴线设置，且所述第一吸盘和第二吸盘分别通过气管与负压发生器连接，在所述滑动杆与横臂之间设有锁紧件；在所述壳体的外壁上设有扶手。