[发明专利]车外环境识别装置有效
| 申请号： | 201410483197.9 | 申请日： | 2014-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN104512333B | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 笠置诚佑 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 刘灿强,金光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明公开的车外环境识别装置，高精度地检测水蒸气和/或排放气体等的浮游物。车外环境识别装置(120)具备三维位置导出部(162)，将拍摄了检测区域的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置导出；对象物确定部(164)，将三维位置的差分在预定范围内的对象部位之间群组化而确定对象物；边缘强度导出部(168)，将包括对象物的区域沿水平方向分割而设定多个分割区域，按照每个分割区域，基于分割区域内的各像素的亮度值，导出作为边缘强度的平均值的边缘平均；浮游物确定部(170)，将边缘平均与预先确定的阈值进行比较，在边缘平均小于阈值的情况下，将该对象物确定为类浮游物的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种车外环境识别装置，其特征在于，具备：三维位置导出部，将拍摄了检测区域的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置导出；对象物确定部，将所述三维位置的差分在预定范围内的对象部位之间群组化而确定对象物；边缘强度导出部，将包括所述对象物的区域沿水平方向分割而设定多个分割区域，按照每个该分割区域，基于分割区域内的各像素的亮度值，导出作为边缘强度的平均值的边缘平均；浮游物确定部，将所述边缘平均与预先确定的阈值进行比较，在该边缘平均小于该阈值的情况下，将该对象物确定为类浮游物的物体。
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