[发明专利]一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘淸选机

摘要

本发明提供一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘清选机，包括小车、汽油发电机、电机、液压泵、梳摘采摘器、输送机构和分级清选机构，车架一端面设有行走地轮，另一端面设有转向轮，在小车的车架上安装升降油缸，升降油缸伸缩带动平台升降，在平台上设有汽油发电机、电机、液压泵、收集箱，汽油发电机为电机、风机提供动力，液压泵带动油缸升降，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机，采摘梳由梳杆和齿刀组成，在输送袋靠近收集箱端设有双风道清选风机，清理龙眼中混杂的杂质，握住移动手柄将梳摘采摘器贴近龙眼树枝条，梳齿电机带动采摘梳转动，龙眼从树枝上脱落进入连接袋，在输送管经风机清选落入收集箱。

主权项

一种遥控自走梳杆齿刀式龙眼采摘淸选机，包括小车（1）、汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）、梳摘采摘器、清选风机（14）和收集箱（7），车架（19）一端面设有行走地轮（2）和推力手柄（20），另一端面设有转向轮（17），在车架（19）底座上安装驱动电机（21）和两个转向电机（18），驱动电机（21）正转小车（1）前进，驱动电机（21）反转小车（1）后退，两个转向电机（18）单独控制，转向电机（18）驱动一个转向轮（17）转动，另一个转向轮（17）不驱动，可实现小车（1）左转或右转变换采摘地点，受转向电机（18）驱动的转向轮（17）可由遥控按钮遥控转向，双作用力升降油缸（3）底座安装在小车（1）的车架（19）上，另一端与平台（16）固定联接，双作用力升降油缸（3）伸长带动平台（16）上升，双作用力升降油缸（3）收缩带动平台（16）下降，实现不同高度的采摘，在平台（16）上依次设有汽油发电机（4）、电机（5）、液压泵（6）和收集箱（7），汽油发电机（4）为电机（5）、淸选风机（14）、转向电机（18）、驱动电机（21）和梳齿电机（9）提供动力，电机（5）通过联轴器与液压泵（6）联接，电机（5）带动液压泵（6）工作，液压泵（6）驱动双作用力升降油缸（3）升降运动，梳摘采摘器包括采摘梳和梳齿电机（9），采摘梳由梳杆（10）、齿刀（11）和梳齿棒组成，齿刀（11）按一定的间距固定在梳齿棒的外圆面上，齿刀（11）呈V型状，梳杆（10）固定在V型齿刀（11）上，两梳杆（10）的间距小于龙眼的最小直径，防止漏梳，梳杆（10）上安装硅胶套管，梳齿棒两端贯穿轴承并固定在梳摘采摘器的框架上，梳齿棒一端与梳齿电机（9）输出端连接，梳齿电机（9）转动带动采摘梳转动，输送管（15）一端固定在收集箱（7）上，另一端由固定夹（13）与输送袋（12）连接在一起，淸选风机（14）倾斜设置在平台（16）上，倾斜角度20～25°可调，淸选风机（14）的出风口嵌入输送管（15）中，淸选风机（14）的出风口内增设一隔板，动隔板（24）和定隔板（25），动隔板（24）一端与定隔板（25）绞连接，动隔板（24）另一端靠近两侧板（27）内壁端部活动安装在弧形导槽（26）内，将淸选风机（14）的出风口间隔成上风道（23）和下风道（22）两个风道，电机采用调速电机，根据抛物原理，龙眼和杂质混杂在一起下落，上风道（23）的风将夹杂在龙眼中的杂质分离并吹起，杂质处于漂浮状态，下风道（22）的风将杂质从去杂口吹走，调节淸选风机（14）在平台（16）上安装位置，调节动隔板（24）改变上、下风道风速、风压和流量，达到最佳淸选效果，输送管（15）内安装柔性材料，梳摘采摘器落料口与柔性材料制作的弹性输送袋（12）连接，移动手柄（8）设有遥控按钮，在采摘中对小车（1）实施遥控作业，握住移动手柄（8）将梳摘采摘器贴近龙眼树的枝条，梳齿电机（9）带动采摘梳转动，在采摘梳的梳摘下，龙眼果柄进入任意的两梳杆（10）间，随着采摘梳的转动龙眼果柄进入齿刀（11）内，由于齿刀（11）呈V型状，齿刀（11）的刀刃切断果柄，龙眼从枝条连接果柄上脱落，由输送袋（12）进入输送管（15），经淸选风机（14）的淸选进入收集箱（7）。