[发明专利]一种确定履带车辆实际转向半径的方法在审
| 申请号： | 201410486852.6 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN104386126A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 袁艺;盖江涛;李善乐;陈泳丹;王红岩;芮强;万帆;韩政达;孙占春 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定履带车辆实际转向半径的方法，包括以下步骤：建立测试装置，所述装置为包括基准站和移动站的GPS测试装置；获取被测车辆的实际转向半径数据，启动被测车辆，使被测车辆按照规定的转向半径转向，同时启动测试装置；重复上述步骤，并记录实际转向时的数据参数；对采集的数据进行拟合实际转向轨迹处理，输出结果。本发明申请利用GPS测试装置记录数据，软件处理数据，提高了效率和准确性，可广泛的应用于各种履带式车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 履带 车辆 实际 转向 半径 方法 | ||
【主权项】：
一种确定履带车辆实际转向半径的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)建立测试装置；(2)获取被测车辆的实际转向半径数据；(3)记录实际转向时的数据参数；(4)对采集的数据进行拟合实际转向轨迹处理。
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