[发明专利]一种无电力驱动三维自适应对中装置有效
| 申请号： | 201410487171.1 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN104384668A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张富巨;张瑞 | 申请（专利权）人： | 武汉纳瑞格智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 宋国荣 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无电力驱动三维自适应对中装置，特别适于安装在自动焊小车和焊枪之间，用于焊枪相对于焊缝轨迹的自适应跟踪。它包括浮动本座、倾角座、安装有随动对中构件的回转座，还包括滚动支座组件和直线导轨及滑块，以及滚动回转座组件；直线导轨安装在主动设备上；主动设备选自于运动机械，包括自动焊小车；随动对中构件是需要进行轨迹跟踪的运动部件，包括窄间隙/超窄间隙气体保护焊枪；直线导轨上的滑块与浮动本座之间为可拆卸的刚性连接；回转座通过滚动回转座组件与倾角座连接。本发明优点是：结构紧凑、无电力驱动、浮动阻力极小、附加弯矩小，能同时实现横向平移自适应对中、平面旋转自适应对中和焊枪倾角自适应对中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 驱动 三维 自适应 装置 | ||
【主权项】：
一种无电力驱动三维自适应对中装置，其特征在于，它包括浮动本座（1）、倾角座（2）、安装有随动对中构件（12）的回转座（3），还包括滚动支座组件（4）和直线导轨（5）及滑块（6），以及滚动回转座组件（8）；所述直线导轨（5）通过对中装置绝缘组件（13）安装在主动设备（14）上；所述主动设备（14）选自于运动机械，包括自动焊小车、或机器人的机械手；所述的随动对中构件（12）是需要进行轨迹跟踪的运动部件，包括窄间隙/超窄间隙焊枪、或传统焊枪；直线导轨（5）上的滑块（6）与浮动本座（1）之间为可拆卸的刚性连接；倾角座（2）通过滚动支座组件（4）与浮动本座（1）连接；回转座（3）通过滚动回转座组件（8）与倾角座（2）连接。
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