[发明专利]一种遥控的仿鱼型的水下生物探测器

摘要

本发明公开了一种遥控的仿鱼型的水下生物探测器，包括置于水下的水下生物探测器主体和鱼尾型动力舱，置于水面的浮子型通讯器；本探测器较之以往的探测器的不同在于：加装了无线视频信号实时传输装置，同时在水面上设置了浮子型通讯器，通过有线方式与水下的探测器本体进行通讯，避免了水体对无线通讯信号的干扰和屏蔽，获得了更好的通讯效果，可以实现实时观测水下情况。

主权项

一种遥控的仿鱼型的水下生物探测器，包括置于水下的水下生物探测器主体和鱼尾型动力舱，置于水面的浮子型通讯器；其特征在于：所述鱼尾型动力舱包括鱼尾型外皮、驱动电机、连杆推进装置和可转动装置，驱动电机和连杆推进装置设置于鱼尾型外皮内部，驱动电机为连杆推进装置提供动力，可转动装置设置于鱼尾型动力舱与水下生物探测器主体连接处；所述连杆推进装置为逐级放大的三到四级摆动连杆结构；所述探测器主体包括与电源相连接的电子控制系统、沉浮水箱、排水泵、实时视频拍摄和传输装置，电子控制系统通过控制排水泵控制沉浮水箱进而操纵探测器主体的升降，电子控制系统控制的实时视频拍摄和传输装置为带有数字信号传输接口的数字化高清微型摄像机，其布置在探测器主体前端的透明半圆形头部内；所述浮子型通讯器，包括无线信号接收器、无线视频信号转发器和船形浮子，无线信号接收器和无线视频信号转发器置于船形浮子上，无线信号接收器与仿鱼型水下生物探测器主体内部的电子控制系统电连接，视频信号转发器连接数字化高清微型摄像机的数字信号传输接口。