[发明专利]用于检测雷达波的爬行的设备

摘要

本发明涉及一种检测雷达波的爬行的设备，包括发射器，该发射器发射雷达波；接收器，该接收器接收来自目标的入射波；距离检测单元，该距离检测单元检测作为到达目标的距离的第一距离；速度导出单元，该速度导出单元导出相对于目标的相对速度；距离估计单元，该距离估计单元基于相对速度估计作为到达目标的距离的第二距离；以及爬行检测单元，该爬行检测单元根据表示第一距离与第二距离之间的偏差量的差分距离是否大于或等于预定阈值来确定是否发生了爬行。

主权项

一种用于检测雷达波的爬行的设备，包括：发射器，所述发射器在每个预定测量周期中发射雷达波，所述雷达波的频率被调制成随时间增大或随时间减小；接收器，所述接收器在每个测量周期中接收作为由所述发射器发射的雷达波的反射波的入射波、将由所述发射器发射的雷达波与由所述接收器接收的入射波混合、并且生成拍频信号；距离检测单元，所述距离检测单元基于由所述接收器生成的拍频信号检测第一距离，所述第一距离是到反射雷达波的目标的距离；速度导出单元，所述速度导出单元导出相对于反射雷达波的所述目标的相对速度；距离估计单元，所述距离估计单元基于由所述速度导出单元导出的相对速度来估计第二距离，所述第二距离是到反射雷达波的目标的距离；以及爬行检测单元，所述爬行检测单元适于基于由所述距离检测单元检测的所述第一距离和由所述距离估计单元估计的所述第二距离来导出表示所述第一距离与所述第二距离之间的偏差量的差分距离，并且根据所述差分距离是否大于或等于预定阈值来确定是否已发生了爬行，所述爬行检测单元包括距离识别单元，所述距离识别单元适于在所述爬行检测单元确定已发生了爬行时导出从所述第一距离减去所述第二距离的校准值并且将从所述第一距离减去所述校准值的距离识别成到达所述目标的距离。