[发明专利]车外环境识别装置有效
| 申请号： | 201410488153.5 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN104517118B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 野村直树 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 李盛泉,李燕华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车外环境识别装置。精确且快速地检测行人。本发明的车外环境识别装置(120)具备三维位置导出部(162)，导出拍摄检测区域得到的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置；对象物确定部(164)，将三维位置的差值在预定范围内的对象部位彼此进行群组化来确定对象物；位置分数导出部(166)，基于对象物的位置信息导出位置分数；外观分数导出部(168)，基于关于对象物的外观信息导出外观分数；行人确定部(172)，在至少将位置分数与外观分数相加得到的行人分数在预先设定的阈值以上的情况下，将对象物确定为行人。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种车外环境识别装置，其特征在于，具备：三维位置导出部，导出拍摄检测区域得到的图像中的多个对象部位的在实际空间中的三维位置；对象物确定部，将所述三维位置的差值在预定范围内的对象部位彼此进行群组化来确定对象物；位置分数导出部，基于关于所述对象物的位置的位置信息导出位置分数；外观分数导出部，基于关于所述对象物的外观的外观信息导出外观分数；行人确定部，在所述外观分数在预定值以上且在将所述位置分数与所述外观分数相加得到的行人分数在预先设定的阈值以上的情况下，将所述对象物确定为行人。
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