[发明专利]一种基于差分GPS的时间同步误差测量方法

摘要

本发明提供了一种基于差分GPS的时间同步误差测量方法。具体方法为定义各个移动节点，并测量移动节点之间的通道延时补偿值；计算出各个移动节点的差分GPS坐标值；依据传输时间计算出各个移动节点之间的传输时间伪距，依据差分GPS坐标值计算三维坐标伪距；根据所述两个伪距求出移动节点A和B之间的时间同步误差。解决了处于高速机动状态，距离达到百公里量级节点间纳秒级时间同步误差实时测量的问题，保证了时间同步测量精度在2ns之内，可以用于10ns左右同步误差的测量。

主权项

一种基于差分GPS的时间同步误差测量方法，其方法步骤为：步骤一、定义各个移动节点，并测量移动节点之间的通道延时补偿值；步骤二、计算出各个移动节点的差分GPS坐标值；步骤三、计算出各个移动节点之间的传输时间伪距和三维坐标伪距；步骤四、根据所述两个伪距求出移动节点A和B之间的时间同步误差；所述传输时间伪距的计算方法为：在所述各个移动节点获得差分GPS坐标值的时间段，按照一定周期重复下述操作：移动节点发送信息到另外一个移动节点，发送信息包含发送时间，所述另外一个移动节点记录到达的本地时间，根据到达的本地时间和发送时间之间的时间间隔计算出传输时间伪距；所述三维坐标伪距的计算方法为：将所述各个移动节点的差分GPS坐标转换为大地直角坐标，利用插值算法对各个移动节点的坐标进行插值，并依据大地直角坐标进行距离计算；同时，移动节点实时将获得的差分GPS坐标值发送到另外一个移动节点，实时计算出三维坐标伪距；所述步骤四的具体方法为：通过三维坐标伪距L1和传输时间伪距L2求差后得到的差值，再除以修正后的光速C0，求出移动节点A和B之间的时间同步误差。