[发明专利]一种用于动中通的导航系统的导航计算机电路及处理方法在审
| 申请号： | 201410489285.X | 申请日： | 2014-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN104215245A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谢箭;王福亮;吕丰宝;李红良 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/18 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 400021*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 一种用于动中通的导航系统的导航计算机电路及处理方法，包括数字式倾角仪、陀螺仪以及中央处理模块；中央处理模块采用双ARM芯片的方案，第一ARM负责信号采集和对外通讯，第二ARM负责误差补偿、初始对准和导航算法解算。本发明中央处理模块中采集信号和解算导航算法两个过程可执行并行操作，提高了信号采集和导航算法解算过程的实时性，且两个ARM芯片都为单电源供电，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动中通 导航系统 导航 计算机 电路 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种用于动中通的导航系统的导航计算机电路，其特征在于，包括数字式倾角仪、陀螺仪以及中央处理模块；中央处理模块包括用于负责信号采集和对外通讯的第一ARM和负责误差补偿、初始对准和导航算法解算的第二ARM；第一ARM的倾角仪采集输入口与数字式倾角仪的数据通讯端连接，用于获得数字式倾角仪测得的原始数据，其陀螺仪采集输入口与陀螺仪的输出端口连接，用于获得陀螺仪测得的原始数据；第一ARM与第二ARM之间通过双口RAM芯片作为数据传递芯片，双口RAM芯片采用并行总线的方式分别与第一ARM和第二ARM相连接。
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