[发明专利]一种位姿可调节的3D打印机装置

摘要

本发明的目的在于提供一种位姿可调节的3D打印机装置，主要由装置安装横板、回转轴、摆动轴、喷头组成。回转轴包括回转安装板驱动电机、回转安装板、回转安装板压板、摆动板电机侧安装支架、摆动板非电机侧安装支架。摆动轴包括摆动板驱动电机、摆动板、喷头、摆动板安装支撑轴。回转轴与摆动轴为二自由度空间串联结构，装置能够在其工作空间内实时调整喷头位姿，从而提高加工灵活性与加工效率。本发明3D打印机可以很方便得完成二次加工以及复杂曲面的加工，从而提高了3D打印机加工的灵活性。同时，当喷头需要在其可达的空间范围内做大量的往复运动时，可以由本发明装置驱动完成，从而提高了3D打印机的加工效率。

主权项

一种位姿可调节的3D打印机装置，其特征是：包括喷头装置，喷头装置包括回转安装板驱动电机、横板、回转安装板、摆动板驱动电机、摆动板、喷头，横板和回转安装板上均设置通孔，回转安装板驱动电机固定在横板上，回转安装板驱动电机的电机轴穿过横板和回转安装板的通孔，回转安装板驱动电机的电机轴的端部安装使其与回转安装板相固定的回转安装板压板，回转安装板下方分别固定有摆动板电机侧安装支架和摆动板非电机侧安装支架，摆动板电机侧安装支架和摆动板非电机侧安装支架上均设置通孔，摆动板电机侧安装支架上安装摆动版驱动电机，摆动板非电机侧安装支架上安装摆动板安装支撑轴，摆动板驱动电机的电机轴穿过摆动板电机侧安装支架的通孔，摆动板安装支撑轴的轴端穿过摆动板非电机侧安装支架的通孔，摆动板上设置第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板上均设置通孔，摆动板驱动电机的电机轴和摆动板安装支撑轴的轴端分别穿过第一竖板和第二竖板且分别与第一竖板和第二竖板相固定，喷头固定在摆动板上。