[发明专利]地面清洁机器人系统及智能家电系统

摘要

本发明涉及一种地面清洁机器人系统，该系统包括地面清洁机器人，机器人本体包括外壳体、设置在外壳体上的摄像头单元和语音播放单元，机器人本体上还具有无线网络通信单元、主控单元；便携式远程操作装置，其与主控单元通过无线网络通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向机器人本体发送操作命令的信息发送单元，摄像头单元能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给便携式远程操作装置，语音播放单元通过便携式远程操作装置实现语音指令播放。本发明借助了清洁机器人原有的可以移动的特点，通过便携式远程操作装置对其进行遥控，使机器人本体在各房间内自由穿梭，进而通过语音实现远程控制家用电器。

主权项

一种智能家电系统，其特征是：它包括地面清洁机器人系统以及具有语音识别模块的家电设备；所述的地面清洁机器人系统，包括：地面清洁机器人,所述的地面清洁机器人具有一个能够在地面上移动以及转动的机器人本体，所述的机器人本体包括外壳体、设置在所述的外壳体上的摄像头单元和语音播放单元，所述的机器人本体上还具有无线网络通信单元、控制机器人本体动作的主控单元；便携式远程操作装置，其与所述的主控单元通过所述的无线网络通信单元实现信息交互，所述便携式远程操作装置包括显示屏、用于向所述的机器人本体发送操作命令的信息发送单元，所述的摄像头单元能够将当前拍摄的实时图像实时反馈给所述的便携式远程操作装置，所述的语音播放单元通过所述的便携式远程操作装置实现语音指令播放，所述的信息发送单元具有一个至少部分呈现在显示屏上的操作界面，所述的操作界面包括若干个用于控制所述机器人本体动作的命令键，若干所述的命令键包括用于控制机器人本体执行移动和/或转动指令的机器人移动控制键；所述的家电设备上具有语音识别模块和示教数据存储模块，所述的语音识别模块用于采集并识别所述的机器人本体播放的语音指令，所述的存储模块存储有与各语音指令相对应的多个示教数据，多个所述的示教数据包含用于控制所述的家电设备执行预定功能的指令信息，所述的家电设备执行与该语音指令相对应的动作。