[发明专利]用于平衡输入设备的系统和方法

摘要

本发明公开一种用于平衡输入设备的系统，包括球形设备，其具有外球形壁和内球形壁，所述系统进一步包括内部电路模块，其容纳内部电路，并定位在球形设备的中心并且在所述中心平衡以便保持球形设备在平坦表面上平衡；空腔，其形成于外球形壁与内球形壁之间；流变流体，其安置在空腔中，其中流变流体的体积低于空腔的体积的50％，并且使得流变流体的重量超过球形设备在没有流变流体的情况下的重量；其中外球形壁和内球形壁中的至少一个包括流变流体激活装置，被配置来改变流变流体的状态；以及流变流体激活控制器，被配置来响应于预定义条件的出现而控制流变流体激活装置，使得球形设备可以在自由滚动状态与固定状态之间切换。

主权项

一种用于平衡输入设备的系统，所述系统包括：球形设备(101)，所述球形设备具有外壁(102)和内壁(103)，所述系统的特征在于，所述系统进一步包括：内部电路模块(106)，所述内部电路模块容纳内部电路，并定位在所述球形设备(101)的中心并且在所述中心平衡以便保持所述球形设备(101)在平坦表面上静止；空腔(105)，所述空腔形成于所述外壁(102)与所述内壁(103)之间；流变流体，所述流变流体安置在所述空腔(105)中，其中所述流变流体的体积低于所述空腔(105)的体积的50％，并且使得所述流变流体的重量超过所述球形设备(101)在没有所述流变流体的情况下的重量；其中所述外壁(102)和所述内壁(103)中的至少一个包括流变流体激活装置(108)，所述流变流体激活装置被配置来改变所述流变流体的状态；以及流变流体激活控制器(307)，所述流变流体激活控制器被配置来响应于预定义条件的出现而控制所述流变流体激活装置(108)，使得所述球形设备(101)可以在自由滚动状态与固定状态之间切换。