[发明专利]基于智能手机的地图匹配方法有效
申请号: | 201410495525.7 | 申请日: | 2014-09-24 |
公开(公告)号: | CN104236566B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 黄晓霞;陈新平;王维语;黄浩权;王珊珊 | 申请(专利权)人: | 深圳先进技术研究院 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司44304 | 代理人: | 孙伟峰 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能手机的地图匹配方法,包括在智能手机上安装具有数据采集功能的APP;将智能手机固定在车辆内,开启具有数据采集功能的APP;驾驶车辆行驶直路和弯道,并人工进行事件标注,获取加速度传感器数据;获取智能手机坐标系与车辆坐标系的对应关系;对获取的加速度传感器数据进行校正;对已标注和校正的加速度传感器数据进行训练分类,得到道路判别模型;采集实测路况数据,根据道路判别模型判断道路类别,并结合道路拓扑信息实现地图匹配。本发明利用手机传感器进行弯道检测并对现有导航系统进行修正能够一定程度上补偿民用GPS系统的精度和地图系统的不准确,能够提供更准确的导航服务,使得驾驶行为更加安全。 | ||
搜索关键词: | 基于 智能手机 地图 匹配 方法 | ||
【主权项】:
一种基于智能手机的地图匹配方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1、在智能手机上安装具有数据采集功能的APP;S2、将智能手机固定在车辆内,开启具有数据采集功能的APP;S3、驾驶车辆行驶直路和弯道,并人工进行事件标注,获取加速度传感器数据;S4、获取智能手机坐标系与车辆坐标系的对应关系;S5、对获取的加速度传感器数据进行校正;S6、对已标注和校正的加速度传感器数据进行训练分类,得到道路判别模型;S7、采集实测GPS数据和加速度传感器数据,根据道路判别模型判断道路类别,并结合道路拓扑信息实现地图匹配。
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