[发明专利]电梯测速方法、系统以及电梯低速启动控制方法

摘要

本发明公开了一种电梯测速方法、系统以及电梯低速启动控制方法，测速方法包括：S1、间隔预设时间Δt采样正余弦编码器输出的模拟信号，将当前采样时刻记为t采样时刻，所述模拟信号包括A信号和B信号；S2、读取t采样时刻的所述A信号的码值y<A，t>和所述B信号的码值y<B，t>，并根据所述码值y<A，t>和码值y<B，t>计算t采样时刻的电角度θt；S3、根据t采样时刻的电角度θt、前一个t‑1采样时刻的电角度θt‑1计算出t采样时刻对应的预设时间Δt内的电角度增量Δθt，并根据电角度增量Δθt以及预设时间Δt计算得到当前采样时刻的速度Vt；S4、如果测速没有结束，则转步骤S1，继续下一个采样时刻的测速。该测速方法测速精度得到很大的提高，延时小，收敛快，适用于低速测试。

主权项

一种基于正余弦编码器的电梯测速方法，用于对低速运行的电梯进行实时测速，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、间隔预设时间Δt采样正余弦编码器输出的模拟信号，将当前采样时刻记为t采样时刻，所述模拟信号包括相位相差90°的A信号和B信号；S2、读取t采样时刻的所述A信号的码值y(A，t)和所述B信号的码值y(B，t)，并根据所述码值y(A，t)和码值y(B，t)计算t采样时刻的电角度θt；S3、根据t采样时刻的电角度θt、前一个采样时刻的电角度θt‑1计算出t采样时刻对应的预设时间Δt内的电角度增量Δθt，并根据电角度增量Δθt以及预设时间Δt计算得到当前采样时刻的速度Vt；S4、如果测速没有结束，则转步骤S1，继续下一个采样时刻的测速；其中，所述步骤S1中，A信号为正弦波信号，B信号为余弦波信号；所述步骤S2中，码值y(A，t)和码值y(B，t)与t采样时刻的电角度θt的关系为：y(A，t)＝sinθt/码值精度，y(B，t)＝cosθt/码值精度；其中，所述步骤S2包括以下子步骤：S20、确定A信号和B信号的码值精度等级；S21、读取在t采样时刻的所述A信号的码值y(A，t)和所述B信号的码值y(B，t)，对所述码值y(A，t)和码值y(B，t)进行滤波处理得到码值Y(A，t)和码值Y(B，t)；S22、将码值Y(A，t)和码值Y(B，t)进行去零点处理并转换为双极性码值；S23、根据步骤S22中的双极性码值计算t采样时刻的电角度θt，所述电角度θt的计算公式为：θt＝arctan(Y(A，t)/Y(B，t))。