[发明专利]双关节手术器械

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种双关节手术器械。本双关节手术器械包括平行设置的第一杆体和第二杆体，在第一杆体的前端设有固定工作头，在第二杆体的后端设有固定手柄，第一杆体的后端通过第一铰接点铰接有活动手柄，活动手柄通过第二铰接点与第二杆体后端相铰接，第二杆体的前端通过第三铰接点铰接有活动工作头，活动工作头通过第四铰接点与固定工作头后端或第一杆体前端相铰接，固定手柄和活动手柄分别向相反方向倾斜设置，且当活动手柄向固定手柄靠拢时第一杆体和第二杆体轴向相对移动并使活动工作头与固定工作头合拢。优点在于可在不加大微创切口的情况下得到较高的操作精度，适合远距离操作，将对身体的损伤降到了最低。

主权项

一种双关节手术器械，包括平行设置的第一杆体（1）和第二杆体（2），在第一杆体（1）的前端设有固定工作头（3），在第二杆体（2）的后端设有固定手柄（4），其特征在于，所述的第一杆体（1）的后端通过第一铰接点（6）铰接有活动手柄（5），所述的活动手柄（5）通过第二铰接点（7）与第二杆体（2）后端相铰接，所述的第二杆体（2）的前端通过第三铰接点（8）铰接有活动工作头（19），所述的活动工作头（19）通过第四铰接点（9）与固定工作头（3）后端或第一杆体（1）前端相铰接，所述的固定手柄（4）和活动手柄（5）分别向相反方向倾斜设置，且当活动手柄（5）向固定手柄（4）靠拢时所述的第一杆体（1）和第二杆体（2）轴向相对移动并使活动工作头（19）与固定工作头（3）合拢，所述的第一铰接点（6）、第二铰接点（7）、第三铰接点（8）和第四铰接点（9）分布在平行四边形的四个角部，所述的第一杆体（1）上开有供活动工作头（19）的尾部转动的敞口凹槽（15），所述的活动工作头（19）的尾部设有限位块（16）且当限位块（16）抵靠在敞口凹槽（15）的端壁上时活动工作头（19）不能继续张开，所述的第一杆体（1）和第二杆体（2）之间设有导向限位机构（10），所述的导向限位机构（10）包括固定在第一杆体（1）上的销体（11）和开于第二杆体（2）上且轴向延伸的槽体（12），所述的销体（11）位于槽体（12）中，所述的槽体（12）为台阶槽，所述的销体（11）上端设有头部（13），所述的头部（13）下表面与槽体（12）的台阶面滑动接触，所述的第二杆体（2）上开有供活动手柄（5）尾部转动的第一弧形凹槽（17）且活动手柄（5）通过第二铰接点（7）与第一弧形凹槽槽底相铰接，所述的第一杆体（1）上开有供活动手柄（5）尾部转动的第二弧形凹槽（18）且活动手柄（5）通过第一铰接点（6）与第二弧形凹槽槽底相铰接。