[发明专利]一种球机垂直原点校正方法和装置有效
| 申请号： | 201410495931.3 | 申请日： | 2014-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN104267742B | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 阙步军;徐颖华;陶勇 | 申请（专利权）人： | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种球机垂直原点校正方法，该方法包括球机上电后在垂直方向上向负角度方向高速运动过程中，当垂直光中断信号被触发时，转为向负角度方向低速运动直至轻触机械限位部件；在轻触机械限位部件后球机向正角度方向运动，直到垂直光中断信号被触发；确定球机向正角度方向运动到垂直光中断信号被触发时间段运动的步数，并根据该步数计算运动的角度a；根据计算出的角度a和球机出厂时配置的从垂直原点到机械限位部件之间所需转动的角度b修正垂直原点的位置。本发明方法实现了对球机垂直原点位置的校正，屏蔽了安装的偏差影响，保证了球机上仰角度的一致性，有利于各种监控业务的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 原点 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种球机垂直原点校正方法，其特征在于，该方法包括：球机上电后在垂直方向上向负角度方向高速运动过程中，当垂直光中断信号被触发时，转为向负角度方向低速运动直至轻触机械限位部件，所述机械限位部件采用结构开模加工；在轻触机械限位部件后球机向正角度方向运动，直到垂直光中断信号被触发；确定球机向正角度方向运动到垂直光中断信号被触发时间段运动的步数，并根据该步数计算运动的角度a；根据计算出的角度a和球机出厂时配置的从垂直原点到机械限位部件之间所需转动的角度b修正垂直原点的位置。
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