[发明专利]纯电动汽车自动驻车控制方法

摘要

本发明公开一种纯电动汽车自动驻车控制方法，它通过整车控制器VCU接收汽车的各种信号，进行不同工况下的逻辑判断后，控制液压制动系统、电机控制器MCU、驻车棘爪驱动装置、仪表信息显示和P档开关灯显示。所述的控制方法分为位于上坡时的控制方式，位于下坡时的控制方式，位于平路时的控制方式和位于停车时的控制方式。本发明可使车辆在坡道上或在路口等绿灯时，自动对四轮施加合适的制动力，并通过驻车棘爪锁止变速器。车辆起步时，在合适的时间控制释放制动力及解除变速器锁止，从而实现自动驻车功能，避免交通安全事故发生。在满足功能需求的同时，减轻整车重量，降低车辆制造成本。

主权项

一种纯电动汽车自动驻车控制方法，其特征在于：它通过纯电动汽车整车控制器VCU接收自动驻车开关按钮信号、P档开关信号、加速踏板开度信号、制动信号、档位信号、坡度传感器信号和ABS车速信号，进行不同工况下的逻辑判断后，控制液压制动系统、电机控制器MCU、驻车棘爪驱动装置、仪表信息显示和P档开关灯显示，其中，基于所述的整车控制器的控制结构，纯电动汽车自动驻车控制方法的控制方式：位于上坡时1)、驻车加速踏板开度为0，自动驻车按钮信号为开，档位位置为非P档，ABS传感器车速信号为0时，VCU进行以下操作：(1)、根据坡度信号、整车重量、地面摩擦系数计算车辆实现驻车所需的制动力大小，控制液压制动系统夹紧制动钳，并将所需制动力分配到四个车轮上；(2)、MCU使能为0；(3)、驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪锁止变速箱；2)、起步加速踏板开度为非0，自动驻车按钮信号为开，档位位置为D档或R档，ABS传感器车速信号为0时，VCU进行以下操作：(1)、档位位置为D档时a)、根据坡度信号、整车重量、地面摩擦系数计算车辆防止滑移的扭矩值，公式为T＝(G‑F)*r/i；其中G为整车总质量在坡度上的分量，公式为G＝mgsina，m为总质量，g＝9.8m/s*s；a为坡度；F为车辆静摩擦系数，公式为F＝mgf，f为静摩擦系数；r为车轮滚动半径；i为车辆总传动比；b)、根据加速踏板开度计算电机扭矩值，当扭矩值大于T时，控制驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪解除变速箱锁止，并控制液压制动系统松开制动钳；(2)、档位位置为R档时直接控制驻车棘爪驱动装置驱动驻车棘爪解除变速箱锁止，并控制液压制动系统松开制动钳。