[发明专利]一种智能表库的激光感应智能定位系统和方法

摘要

本发明公开了一种智能表库的激光感应智能定位系统及方法，包括：应用服务器、机械手装置和密集柜；在密集柜中选定存储位；应用服务器用于向机械手装置发送调度命令；调度命令包括：存放或者取出周转箱、周转箱的位置和数量、目标存储位的位置信息；机械手装置用于根据调度命令自动到定位目标存储位，并在目标存储位进行存、取周转箱的操作。本发明的智能表库的激光感应智能定位系统及方法，在存取过程中机械手装置能够自动定位，通过激光感应自动寻找存储位并能自我适应的调整距离，顺利存取周转箱，并且定位精准，避免人工存取方式错误的存取其它的存储位或周转箱，优化了表库管理的工作流程，提高了工作效率，减少工作偏差。

主权项

一种智能表库的激光感应智能定位系统，其特征在于，包括：应用服务器、机械手装置和密集柜；在所述密集柜中设置存储位；所述应用服务器用于向所述机械手装置发送调度命令；所述调度命令包括：存放或者取出周转箱、周转箱的位置和数量、目标存储位的位置信息；所述机械手装置用于根据所述调度命令自动到定位目标存储位，并在所述目标存储位进行存、取周转箱的操作；所述机械手装置包括：控制装置、机械臂、传动装置和激光感应装置；所述激光感应装置用于向所述密集柜及所述存储位发射激光，并向所述控制装置发送感应信号，其中，当所述激光感应装置接收到被所述密集柜及所述存储位反射的激光时，发送所述感应信号；所述传动装置用于带动所述机械手装置移动，调整所述机械手装置的位置；所述机械臂用于抓取所述周转箱；所述控制装置根据所述调度命令以及所述感应信号定位所述目标存储位，控制所述传动装置带动所述机械手装置移动，在运行到预订的位置时控制所述机械臂抓取所述周转箱。