[发明专利]一种平行导轨式混联构型上下料机械手有效
| 申请号： | 201410499955.6 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN104400779A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 高峰;韦宝琛;岳义;褚晓兵 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B21D43/10;B21D43/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蒋亮珠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平行导轨式混联构型上下料机械手，包括导轨、端拾器、下平台、致动组件及延长杆，下平台位于导轨下方，其底面设有第一导向槽，延长杆设于下平台底面的第一导向槽并沿第一导向槽移动，延长杆底面设有第二导向槽，端拾器设于延长杆底面的第二导向槽并沿第二导向槽移动；导轨为六个固定平行导轨，致动组件包括六个相同的致动单元，六个致动单元与六个固定平行导轨一一对应，每个致动单元的顶端通过滑块连接在相应固定平行导轨的底面上，底端通过球铰连接在下平台的顶面上。与现有技术相比，本发明结构简单，制造成本低，安装方便且适应性强，能实现多方位的运动驱动，保证了冲压件的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 导轨 式混联 构型 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种平行导轨式混联构型上下料机械手，包括导轨(1)、端拾器(7)、下平台(5)及延长杆(6)，所述的下平台(5)位于导轨(1)下方，下平台(5)底面设有第一导向槽，所述的延长杆(6)设于下平台(5)底面的第一导向槽内并沿第一导向槽移动，所述的延长杆(6)底面设有第二导向槽，所述的端拾器(7)设于延长杆(6)底面的第二导向槽内并沿第二导向槽移动，其特征在于，所述的导轨(1)为六个固定平行导轨，该六个固定平行导轨分别通过六个相同的与其一一对应的致动单元连接下平台(5)，每个致动单元的顶端通过滑块连接在相应固定平行导轨的底面上，底端通过球铰连接在下平台(5)的顶面上。
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