[发明专利]一种件烟自动码垛方法及装置

摘要

本发明公开了一种件烟自动码垛方法及装置。该方法是通过横向输送机和纵向输送机将单件烟组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程直至完成整个件烟的码垛作业。本发明制作成本远低于机器人或坐标机器人，效率远高于现有技术。本发明设有两个升降机构，在进行更换托盘时，可以不必间断操作。大大的提高了仓储的效率。

主权项

一种件烟自动码垛方法，所述码垛是将零散的件烟按预定的纵横排列方式整齐的摆放在托盘上的过程；其特征在于：所述零散的件烟通过横向输送机和纵向输送机组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；标准件烟单元由至少两个纵向件烟和至少两个横向件烟构成；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，标准件烟层由至少两个方向相反的标准件烟单元构成；再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，件烟整形区设有抱夹机构，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程再将另一个标准件烟层摆放在抽板下方升降机构之前的标准件烟层上；重复上述过程直至达到码垛的预定层数完成整个件烟的码垛作业；送至件烟缓存区的首个标准件烟单元，在件烟缓存区内先由推烟机构推至不影响下一个件标准件烟单元进入的区域，等待之后的件标准件烟单元送至件烟缓存区，并组成标准件烟层后再由推烟机构推至件烟整形区的抽板上。