[发明专利]一种真丝绵带自动化延展工艺

摘要

本发明涉及一种真丝绵带自动化延展工艺，其采用的设备包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的真丝绵带智能延展工艺。

主权项

一种真丝绵带自动化延展工艺，其特征在于，步骤为：第一步、准备周转箱（2），周转箱（2）内有序地排列有多个存储格，将多个棉团/棉块（4）有序地分块放置在转箱（2）内，再将周转箱（2）运输至机械手一（1）附近；第二步、由机械手一（1）将周转箱（2）内的棉团/棉块（4）取出后放置在棉带周转机构一上，棉带周转机构一将棉团/棉块（4）周转至取件工位，；第三步、位于取件工位附近的机械手二（5）将取件工位上的棉团/棉块（4）取下后放置在喂绵皮带（6）上，由喂绵皮带（6）将棉团/棉块（4）输送至喂绵罗拉（8），在棉团/棉块（4）进入喂绵皮带（6）前，由自调匀整检测装置一（7）检测棉团/棉块（4）的厚度，控制单元根据检测到的厚度值调整喂绵罗拉（8）及后罗拉（10）的转速；第四步、棉团/棉块（4）依次经过喂绵罗拉（8）、针箱（9）及后罗拉（10）后形成棉带，棉带出后罗拉（10）后缠绕在木滚轮（11）上；第五步、在木滚轮（11）附近布置有辅助滚轮（13）及自调匀整检测装置二（12），由自调匀整检测装置二（12）检测缠绕在木滚轮（11）上的棉带的厚度，当厚度没有达到设定阈值时，棉带能够自由通过辅助滚轮（13）与木滚轮（11）间的间隙一，当厚度超过设定阈值后，转动方向与木滚轮（11）的转动方向相反的辅助滚轮（13）向木滚轮（11）靠近对木滚轮（11）形成挤压，使得缠绕在木滚轮（11）上的棉条与木滚轮（11）形成间隙二；第六步、由机械手三（29）抓取间隙二处的棉条后送入棉带周转机构二，由棉带周转机构二将棉条送入成条机喂绵机构（21）。