[发明专利]搬送装置

摘要

本发明提供一种能够不停止搬送地改变被搬送物的支承高度的搬送装置。该搬送装置具备：搬送台车10，具有能够将被搬送物W的支承位置沿铅垂方向改变的支承台14；以及同步升降机20，该同步升降机20具有：包括相互啮合而形成刚性化部并且相互啮合脱离而分离的一对啮合链条的啮合链条单元30、使啮合链条单元30的刚性化部的前端沿铅垂方向移动的啮合链条致动器213以及驱动啮合链条致动器213的驱动部。同步升降机20在搬送台车10的行驶路线的一部分上与搬送台车共同行驶，通过啮合链条单元30改变支承台14的支承位置。

主权项

一种搬送装置，具备：搬送台车，具有能够将被搬送物的支承位置沿铅垂方向改变的支承台；以及同步升降机，具有啮合链条单元、啮合链条致动器以及驱动部，该啮合链条单元包括一对啮合链条，该一对啮合链条相互啮合而形成刚性化部并且相互啮合脱离而分离，该啮合链条致动器使上述啮合链条单元的刚性化部的前端沿铅垂方向移动，该驱动部驱动上述啮合链条致动器，上述同步升降机在上述搬送台车的行驶路线的一部分上与上述搬送台车共同行驶，通过上述啮合链条单元改变上述支承台的支承位置。