[发明专利]滤波装置及环境识别系统

摘要

本发明涉及一种滤波装置及环境识别系统，通过对评价函数的评价值进行恰当地评价而能够有效地排除本来应视为无效的差分值。本发明的滤波装置具备评价值导出部(160)，对于具有相互关联性的一对图像，导出表示从一个图像任意地提取的区块和从另一个比较对象提取的多个区块之间的相关性的多个评价值；基准波形设定部(162)，在根据多个评价值而形成的变化波形中设定包含相关性最高的评价值的基准波形；差值判定部(164)，判定变化波形中是否存在与基准波形相似的相似波形，并基于该判定结果来判定相关性最高的评价值作为差值是否有效。

主权项

一种滤波装置，其特征在于，具备：评价值导出部，对于具有相互关联性的一对比较对象，导出表示从一个比较对象任意地提取的提取部位和从另一个比较对象提取的多个提取部位之间的相关性的多个评价值；基准波形设定部，在根据所述多个评价值而形成的变化波形中，将如下的波形设定为基准波形：所述波形包含相关性最高的评价值，且所述波形是在从所述相关性最高的评价值到所述变化波形的斜率首个变为0的水平方向上的前后两个拐点为止的两个波形之中相关性最高的评价值与该拐点的评价值之间的差分大的波形；差值判定部，判定所述变化波形中是否存在与所述基准波形相似的相似波形，并基于该判定结果来判定所述相关性最高的评价值作为差值是否有效。