[发明专利]带自动偏离风向保护的偏航系统及偏航方法

摘要

一种带自动偏离风向保护的偏航系统及偏航方法，属于风力发电技术领域。包括风力发电机组主控制器、限位开关、扭缆开关、风速风向仪、偏航执行器、偏航制动器、偏航冗余控制器和信号采集传输装置；所述信号采集传输装置输入端分别连接偏航系统的限位开关、扭缆开关及风速风向仪，输出端通过偏航冗余控制器与风力发电机组主控制器连接，偏航冗余控制器还分别连接偏航执行器和偏航制动器，信号采集传输装置将采集的风速风向信号、限位信号、解缆信号，通过偏航冗余控制器与风力发电机组主控制器进行实时通信。本发明能够在主控制器失灵或无法收桨的极端情况下，实现自动偏航不对风的保护功能，防止大型风力发电机组倒落事故发生，保护大型风力发电机组安全、延长了使用寿命。

主权项

一种带自动偏离风向保护的偏航系统，包括风力发电机组主控制器、限位开关、扭缆开关、风速风向仪、偏航执行器及偏航制动器，其特征在于：还包括偏航冗余控制器和信号采集传输装置；所述信号采集传输装置输入端分别连接偏航系统的限位开关、扭缆开关及风速风向仪，信号采集传输装置将采集的风速风向信号、限位信号、解缆信号进行处理，输出端与偏航冗余控制器实时通信；偏航冗余控制器与主控制器进行实时通信，主控制器和偏航冗余控制器均分别连接偏航执行器和偏航制动器，并且在控制偏航动作方面是互锁关系。