[发明专利]检测车体平衡的方法及动平衡车有效
| 申请号： | 201410504554.5 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN104401322A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈中元;王野;张辉 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车零部件产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测车体平衡的方法、车体平衡状态的控制方法及动平衡车。其中的方法包括：姿态传感器和转向传感器分别监测车体的俯仰角度以及转向角度；根据监测到的俯仰角度和转向角度，生成驱动信号，以驱动多个发光单元发光；根据驱动信号驱动多个发光单元规律性发光，以模拟所述俯仰角度以及转向角度对应的车体平衡状态。本发明使乘员实时掌握车体的平衡状态，快速有效地从当前姿态CA进入动平衡稳态DBSA，尽可能地避免车辆对周围的物体或者人员造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 车体 平衡 方法 动平衡 | ||
【主权项】：
一种检测车体平衡的方法，其特征在于，包括：姿态传感器和转向传感器分别监测车体的俯仰角度以及转向角度；根据监测到的俯仰角度和转向角度，生成驱动信号，以驱动多个发光单元发光；根据驱动信号驱动多个发光单元规律性发光，以模拟所述俯仰角度以及转向角度对应的车体平衡状态。
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