[发明专利]机械手臂在审
| 申请号： | 201410504806.4 | 申请日： | 2014-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN105500351A | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江苏百协精锻机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手臂，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手臂主体、主控板，所述扭转台上设有驱动机械手臂主体能自由转动的若干个舵机，所述主控板电连接有控制各个舵机工作及机械手臂主体工作的驱动装置，所述主控板上设有各个舵机动作及机械手臂主体动作的动作存储模块，所述底座上连接有控制主控板通电的控制电源；本发明的优点：通过控制电源给主控板通电，通过驱动装置驱动各个舵机工作，从而驱动机械手臂主体自由转动，从而提高了实用性能，提高了生产效率，降低了劳动量，可靠性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
机械手臂，包括底座(1)、转动在底座(1)的扭转台(2)、活动设置在扭转台(2)上的机械手臂主体(3)，其特征在于：还包括主控板(6)，所述扭转台(2)上设有驱动机械手臂主体(3)能自由转动的若干个舵机(4)，所述主控板(6)电连接有控制各个舵机(4)工作及机械手臂主体(3)工作的驱动装置(5)，所述主控板(6)上设有各个舵机(4)动作及机械手臂主体(3)动作的动作存储模块(61)，所述底座(1)上连接有控制主控板(6)通电的控制电源(7)。
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