[发明专利]一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器

摘要

本发明公开了一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器，本发明包括感应模块、驱动齿轮、固定柱、同步齿轮、感应磁铁、固定片、控制模块、随动齿轮等；同步齿轮作为随动齿轮的转动轴硬性安装在随动齿轮中心安装孔中，同步齿轮和驱动齿轮的模数相同，齿轮之间相互配合同步运动，通过驱动电机带动随动齿轮的逆时针运动与顺时针运动，进而实现扑翼飞行器的正常飞行与滑翔。此种扑翼飞行器上安装的滑翔控制机构控制原理简单、质量轻、使用方便简单、对扑翼飞行器的操作灵活性无影响。相比普通无滑翔机构的扑翼飞行器改善了扑翼飞行器的滑翔问题并有效增加了留空飞行时间。

主权项

一种带滑翔控制机构的扑翼飞行器，包括机体架、感应模块、左齿轮固定座、驱动摇臂、驱动齿轮、连杆、固定柱、固定片、同步齿轮、电机固定座、驱动电机、机翼主梁、控制模块、感应磁铁、电机齿轮、随动齿轮；机体架的两侧分别设有左齿轮固定座和右齿轮固定座，驱动电机固定在机体架的上，电机齿轮固定安装在驱动电机输出轴上，机体架上还设有限位孔，左齿轮固定座、右齿轮固定座上分别设有前安装孔和后安装孔，同步齿轮作为随动齿轮的齿轮轴和轴承安装在左齿轮固定座、右齿轮固定座的后安装孔上，驱动齿轮通过齿轮轴和轴承安装在左齿轮固定座、右齿轮固定座的前安装孔上，随动齿轮与电机齿轮啮合，同步齿轮与驱动齿轮啮合，感应磁铁、固定柱固定在驱动齿轮上，固定柱固定在驱动齿轮上，感应磁铁通过固定销连接在驱动齿轮上；固定片一端设有定位槽，定位槽与固定柱配合，阻止驱动齿轮转动，固定片另一端通过铝销连接在机体架上，固定片中部安装另一铝销，铝销位于限位孔内，通过机体架上的限位孔来限制固定片的转动范围；两个驱动摇臂分别安装在齿轮轴两端侧面，每个驱动摇臂的后端安装有球形铰链头，每个球形铰链头通过连杆连接一个固定摇臂上设置的球形铰链头；固定轴座A设置在机体架上方，并且垂直于机体架平面安装于机体架上的安装槽上，上表面与机体架的上表面齐平，固定轴座A两端分别连接一个固定摇臂，固定摇臂能够围绕固定轴座A中上下转动，固定摇臂的一侧后端安装有球形铰链头，固定轴座B位于固定轴座A上方且贴合在机体架平面两侧，连接固定在机体架上，用于固定轴座A的固定；机翼主梁位于固定摇臂上，翼膜连接机翼主梁，形成扑翼机机翼；控制模块固定在机体架上，通过信号线连接感应模块，感应模块固定在机体架，控制模块控制感应模块的启动与关闭，控制模块控制驱动电机的启动与关闭。