[发明专利]液压制动单元

摘要

本发明涉及液压制动领域，特别是一种增加了高压蓄能器、保证制动及时并能有效控制减压的液压制动单元。本发明包括第一制动通路、第二制动通路、第三制动通路、第四制动通路和第一泄压通路、第二泄压通路、第三泄压通路、第四泄压通路，其结构特点是还设置有高压蓄能器。本发明增设了高压蓄能器，且四条制动通路互相独立，能够在一种制动方式失效时，由另一种方式独立实现制动，保证了制动及时，提高了制动效率和可靠性，本发明还能够对减压进行有效控制，提高整个制动过程的合理性，减少阀动作频次。

主权项

一种液压制动单元，包括第一制动通路、第二制动通路、第三制动通路、第四制动通路和第一泄压通路、第二泄压通路、第三泄压通路、第四泄压通路，其特征是：还包括高压蓄能器，所述的第一制动通路上依次设有第一制动器、第一增压阀，所述的第一增压阀分别连接第一常开换向阀和第一制动阀，所述的第一制动阀连接所述高压蓄能器；所述的第二制动通路上依次设有第二制动器、第二增压阀，所述的第二增压阀分别连接所述第一常开换向阀和第一制动阀，所述的第一制动阀连接所述高压蓄能器；所述的第三制动通路上依次设有第三制动器、第三增压阀，所述第三增压阀分别连接第二常开换向阀和第二制动阀，所述的第二制动阀连接所述高压蓄能器；所述的第四制动通路上依次设有第四制动器、第四增压阀，所述的第四增压阀分别连接所述第二常开换向阀和第二制动阀，所述的第二制动阀连接所述高压蓄能器；所述高压蓄能器与所述第二制动阀和第一制动阀之间连接有柱塞泵，所述柱塞泵还连接有驱动电机；所述的第一泄压通路上依次设有第一制动器、第一限压阀、第一减压阀，所述的第二泄压通路上依次设有第二制动器、第二限压阀、第一减压阀，所述的第三泄压通路上依次设有第三制动器、第三限压阀、第二减压阀，所述的第四泄压通路上依次设有第四制动器、第四限压阀、第二减压阀；所述的第一常开换向阀和第二常开换向阀分别与制动主缸连接，所述制动主缸连接制动液罐，所述的柱塞泵还与所述制动液罐相连；所述的第一泄压通路、第二泄压通路通过第一减压阀连接所述制动液罐，所述的第三泄压通路、第四泄压通路通过第二减压阀连接所述制动液罐；所述的第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器分别设有轮速传感器；所述的高压蓄能器连接的制动通路上还设有单向阀；所述的第一制动器与第一限压阀之间设有压力传感器，第二制动器与第二限压阀之间设有压力传感器，第三制动器与第三限压阀之间设有压力传感器，第四制动器与第四限压阀之间设有压力传感器。