[发明专利]一种物联网码垛机器人控制系统以及物联网系统

摘要

本发明公开了一种物联网码垛机器人控制系统，包括码垛机器人控制系统、工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统、无线路由器；码垛机器人控制系统作为数据源，基于物联网向工厂总控制系统发送码垛数据信息及由工厂总控制系统向机器人控制器发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统向叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，当机器人发生故障时，通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息。还公开一种基于物联网码垛机器人控制系统的物联网系统。利用物联网通讯的实现工厂码垛工程数字化生产及监控的目的，使得工厂生产更加简单方便、智能、准确。

主权项

1.一种物联网码垛机器人控制系统，其特征在于：由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至工厂总控制系统，向其发送码垛数据信息以及由工厂总控制系统向码垛机器人控制系统发送物料码垛信息及码垛控制信号，由码垛机器人控制系统通过无线路由器连接至叉车人机交互系统发送码垛完成信号以及码垛数据，提示叉车司机将物料摆放到指定的地点，当码垛机器人发生故障时，叉车司机还能够通过叉车人机交互系统停止机器人运行；由工厂总控制系统通过短信发送系统定期向工厂高层管理人员发送工厂物料生产数据信息，或者通过互联网读取相关码垛信息；所述码垛机器人控制系统与工厂总控制系统、叉车人机交互系统、短信发送系统是通过以太网连接通讯；叉车人机交互系统通过无线AP现实数据接收及发送；短信发送系统通过移动、电信或者联通网络定期将码垛数据信息发送至公司高层管理人员的手机中；物料码垛信息通过无线路由器发送至互联网，实现广域网连接。