[发明专利]一种带末端回中机构的飞机操纵系统

摘要

一种带末端回中机构的飞机操纵系统，属于飞机设计领域的操纵系统设计领域，包括操纵装置，传动机构，末端摇臂和回中机构，操纵装置通过传动机构与末端摇臂连接，末端摇臂通过传动机构与舵面相连；回中机构包括伸缩杆，筒体，弹簧，固定挡板，活动挡板，伸缩杆，伸缩杆从端头挡片中穿出，两组活动挡板和弹簧置于端头挡片和中部挡片之间，回中机构一端为与飞机固定部件铰支，另一端通过伸缩杆与末端摇臂的一个接头铰接。本发明通过在操纵系统末端设置具有预载的弹簧回中机构，实现飞机舵面的具有良好的回中性，为降低机械系统刚度与制造精度不足而引起的机械系统死区大的问题，大大降低了系统的设计难度与制造成本，提高了飞行安全性。

主权项

一种带末端回中机构的飞机操纵系统，其特征在于：包括操纵装置，传动机构，末端摇臂和回中机构，操纵装置通过传动机构与末端摇臂连接，末端摇臂通过传动机构与舵面相连，回中机构一端与飞机固定部件铰支，另一端通过伸缩杆与末端摇臂的一个接头铰接，回中机构包括伸缩杆和筒体，筒体一端封闭，另一端设置有端头挡片，内侧中部处设置有中部挡片，伸缩杆从左至右依次穿过筒体的端头挡片，以及筒体中的左侧固定挡板、左侧活动挡板、弹簧、右侧活动挡板、右侧固定挡板，左侧固定挡板固定在伸缩杆中部，为左侧活动挡板的止挡片，右侧固定挡板固定在伸缩杆的右端，为右侧活动挡板的止挡片，筒体的端头挡片对左侧活动挡板限位，中部挡片对右侧活动挡板限位，弹簧在初始状态下具有一定的预压缩量，预压缩量通过端头挡片和中部挡片的距离确定。