[发明专利]缝纫机和缝纫机的控制方法

摘要

本发明涉及缝纫机和缝纫机的控制方法。缝纫机在其与保持板供给机构之间设有两个待机位置。操作者使用缝纫机的操作盘移动保持板保持部，根据保持板供给机构的保持板保持部的供给位置对保持板保持部进行定位。缝纫机将定位好的保持板保持部的位置设定为第一待机位置，并且在比第一待机位置靠缝纫机侧的位置设定第二待机位置。保持板保持部在第一待机位置接收了保持板之后移动到第二待机位置。在保持板保持部移动到第二待机位置之后，缝纫机仅在保持板传感器检测到了保持板时才执行缝制。

主权项

一种缝纫机，该缝纫机(1)能够在其与供给装置(200)之间交接保持体(80)，该保持体对缝制对象物进行保持，并且，该缝纫机能够驱动保持机构(70)使该保持机构沿第一方向移动，该保持机构对自上述供给装置接收到的上述保持体进行保持，该第一方向同在该缝纫机与上述供给装置之间进行上述保持体的交接的方向平行，该缝纫机的特征在于，上述保持机构具有检测上述保持体的有无的检测设备(76)；该缝纫机包括：第一存储部(101、S44)，其将在该缝纫机与上述供给装置之间进行上述保持体的交接时上述保持机构的位置作为第一待机位置存储于存储装置(104)；第二存储部(101、S45)，其将上述保持机构的相对于上述第一存储部所存储的上述第一待机位置向上述第一方向中的靠近上述缝纫机侧的方向加上规定量后的位置作为第二待机位置存储于上述存储装置；接收保持部(101、S50、S52)，其使上述保持机构移动到上述第一待机位置，使上述保持机构自上述供给装置接收并保持上述保持体；移动部(101、S53)，其在由上述接收保持部使上述保持机构保持了上述保持体时，使上述保持机构移动到上述第二存储部所存储的上述第二待机位置；保持判断部(101、S54)，其在上述移动部使上述保持机构移动到了上述第二待机位置时，通过由上述检测设备检测上述保持体的有无来判断上述保持机构是否保持着上述保持体；缝制执行部(101、S64)，其在由上述保持判断部判断为上述保持机构保持着上述保持体时，基于上述供给装置的控制部(211)所输出的控制指令，使上述保持机构沿水平方向移动，执行缝制动作；以及报错处理执行部(101、S55)，其在由上述保持判断部判断为上述保持机构未保持着上述保持体时执行报错处理。