[发明专利]冶炼设备操作机械用俯仰机构

摘要

本发明公开了冶炼设备操作机械用俯仰机构，包括俯仰伸缩机构和俯仰支撑机构；俯仰伸缩机构以电动缸为伸缩主体，且电动缸上端与上部结构铰接，电动缸下端与下部平台铰接；俯仰支撑机构包括固定于下部平台上的外套筒，嵌入于外套筒中心孔内且能够轴向伸出于外套筒的内套筒和设置于外套筒内部用于驱动内套筒轴向伸缩的螺旋升降机；内套筒上端与上部结构铰接；外套筒上设置有与螺旋升降机动力输入端联结的手轮；采用上述技术方案的本发明，当该俯仰运动的行程不满足使用要求时，手轮驱动螺旋升降机，螺旋升降机的丝杠旋转驱动带沿大螺母上升，最终使内套筒和外套筒实现伸缩，之后，再通过电动缸伸缩，使上部结构实现较大行程的俯仰运动。

主权项

冶炼设备操作机械用俯仰机构，包括：俯仰伸缩机构和俯仰支撑机构；其特征在于：所述俯仰伸缩机构以电动缸(11)为伸缩主体，且电动缸(11)上端与上部结构(41)铰接，电动缸(11)下端与下部平台(40)铰接；所述俯仰支撑机构包括：固定于下部平台(40)上的外套筒(4)，嵌入于外套筒(4)中心孔内且能够轴向伸出于外套筒(4)的内套筒(1)和设置于外套筒(4)内部用于驱动内套筒(1)轴向伸缩的螺旋升降机(31)；所述内套筒(1)上端与上部结构(41)铰接；所述外套筒(4)上设置有与螺旋升降机(31)动力输入端联结的手轮(5)；所述内套筒(1)外壁周向均匀分布有不少于3个导轨(36)，且导轨(36)延伸方向与内套筒(1)伸缩方向相同；所述外套筒(4)外壁装配有与导轨(36)装配位置对应的导向轮组件(25)；所述导向轮组件(25)的导向轮(25.2)径向伸入于外套筒(4)内部最终与导轨(36)配合导向；所述内套筒(1)内部径向设置有固定板，且固定板中心加工有通孔；所述螺旋升降机(31)的丝杠(39)穿过固定板通孔；所述丝杠(39)穿过固定板通孔位置设置有带沿大螺母(26)，且带沿大螺母(26)凸沿部分通过压紧盘(28)、螺栓E(29)和垫片E(30)紧固于固定板下端面；所述带沿大螺母(26)凸沿部分上端面与固定板下端面之间设置有自润滑板(27)；所述内套筒(1)外壁底部设置有径向突出的限位块(37)，且限位块(37)高度小于内套筒(1)与外套筒(4)间隙；所述外套筒(4)上设置有径向伸入于外套筒(4)内部与限位块(37)配合卡接限位的限位螺栓(2)。