[发明专利]一种车辆跑偏方向校正系统及方法有效
| 申请号： | 201410509833.0 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104401392A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 谢文锋;陶薛磊;刘慧建;高家兵 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆跑偏方向校正系统和方法，包括横摆角速度传感器、侧偏角传感器、转向力矩传感器、电子控制单元ECU和转向电机，ECU根据转向力矩传感器发送的转向力矩检测值、横摆角速度传感器发送的横摆角速度检测值、侧偏角传感器发送的侧偏角检测值以及学习到的正常转向时的侧偏角和横摆角速度，判断车辆是否跑偏，在车辆跑偏时，根据侧偏角检测值计算转动角度，并根据计算出的转动角度控制转向电机转向，可以自动发现车辆跑偏情况，并及时调整转向电机，以校正跑偏现象，可以消除跑偏带来的安全隐患，尤其是对于缺乏驾驶经验的驾驶员来说，提高其驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 偏方 校正 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆跑偏方向校正系统，其特征在于，包括：横摆角速度传感器、侧偏角传感器、转向力矩传感器、电子控制单元ECU和转向电机；所述ECU用于，接收横摆角速度传感器发送的横摆角速度检测值、侧偏角传感器发送的侧偏角检测值、转向力矩传感器发送的转向力矩检测值；根据所述转向力矩检测值、横摆角速度检测值、侧偏角检测值以及学习到的正常转向时的侧偏角和横摆角速度，判断车辆是否跑偏，若判断出车辆跑偏，则根据所述侧偏角检测值计算转动角度，并将所述转动角度发送给所述转向电机，以使所述转向电机根据所述转动角度转向。
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