[发明专利]一种基于视频特征匹配的全景监控与PTZ摄像机联动方法有效
| 申请号： | 201410509903.2 | 申请日： | 2014-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN104301674A | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张政;周锋;刘舟;张贺;何浩 | 申请（专利权）人： | 北京正安融翰技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 左明坤 |
| 地址： | 100088 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于视频特征匹配的全景监控与PTZ摄像机联动方法，包括以下步骤：固定摄像机视频图像的拼接，即采用部分约束特征的方法将若干个固定摄像机在不同视角拍摄到的视频图像进行拼接，得到全景视频拼接图像；PTZ摄像机背景图像的形成，即PTZ摄像机按步长进行扫描，得到PTZ摄像机背景图像；固定摄像机视频拼接图像与PTZ摄像机背景图像进行特征匹配，即提取固定摄像机视频拼接图像和PTZ摄像机背景图像的特征点，进行特征匹配，并得到固定摄像机视频拼接图像与PTZ摄像机背景图像之间的映射关系；获取固定摄像机视频拼接图像上的点进行PTZ摄像机调度，即通过获取固定摄像机视频拼接图像上的点，将PTZ摄像机调度至该点，捕捉该点的细节信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 特征 匹配 全景 监控 ptz 摄像机 联动 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视频特征匹配的全景监控与PTZ摄像机联动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、固定摄像机视频图像的拼接，采用部分约束特征的方法，将若干个固定摄像机在不同视角拍摄到的视频图像进行拼接，得到一幅全景监控的固定摄像机视频拼接图像；步骤S2、PTZ摄像机背景图像的形成，PTZ摄像机按步长进行扫描，得到若干个扫描背景子图像，根据得到若干个扫描背景子图像重建PTZ摄像机背景图像，并实现PTZ摄像机背景图像和PTZ摄像机背景图像PTZ信息的对应；步骤S3、固定摄像机视频拼接图像与PTZ摄机背景图像进行特征匹配，提取步骤S1和步骤S2分别得到的固定摄像机视频拼接图像和PTZ摄像机背景图像的特征点，进行特征匹配，并得到固定摄像机视频拼接图像与PTZ摄像机背景图像之间的映射关系；步骤S4、获取固定摄像机视频拼接图像上的点进行PTZ摄像机调度，通过获取固定摄像机视频拼接图像上的点，将PTZ摄像机调度至该点，捕捉该点的信息。
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