[发明专利]一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整系统

摘要

本发明公开了一种车辆行驶轨迹调整方法及车辆行驶轨迹调整系统。所述系统包括配置于多台行驶车辆的多个终端设备、及车辆监控中心。所述车辆监控中心用于接收由任意一台行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足设定的数据可信度测试触发条件，并在该定位数据(X+1)满足该数据可信度测试触发条件时，对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行可信度评估，根据数据可信度评估结果从该多个定位数据中遴选出所有有效的定位数据，基于所选的定位数据生成纠正的车辆行驶曲线，并在行驶车辆行驶轨迹监控界面显示该纠正的车辆行驶曲线。

主权项

一种车辆行驶轨迹调整方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、车辆监控中心接收由任一行驶车辆的终端设备上报的初始定位数据X及后一定位数据(X+1)，将该初始定位数据X作为数据可信度测试触发条件的判断基准以判定该定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件；其中，X为递增变量；S2、车辆监控中心判定该定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件时对该终端设备后续上报的多个定位数据依次进行数据可信度评估；S3、根据数据可信度评估结果从后续上报的多个定位数据中遴选所有有效的定位数据，基于该有效的定位数据生成校正的车辆行驶曲线，并将该校正的车辆行驶曲线显示到行驶车辆行驶轨迹监控界面；在所述步骤S1之前还包括如下步骤：S0、预先设定行驶车辆的终端设备的定位数据上报周期T、行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax、以及行驶车辆在该定位数据上报周期T内的行驶速度阈值Vmax；所述步骤S1中车辆监控中心判断定位数据(X+1)是否满足数据可信度测试触发条件的步骤包括：查找定位数据X对应到车辆监控地图上的车辆位置PX及定位数据(X+1)对应到车辆监控地图上的车辆位置P(X+1)，根据车辆位置PX及车辆位置P(X+1)计算该定位数据上报周期T内该行驶车辆的实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速度VX(X+1)，并将该实际行驶里程SX(X+1)及实际行驶速度VX(X+1)与行驶车辆在定位数据上报周期T内的行驶里程阈值Smax及行驶速度阈值Vmax分别进行比较；如判定SX(X+1)<Smax和/或VX(X+1)<Vmax，则将定位数据X及定位数据(X+1)作为有效的车辆定位数据存储于数据库；如判定SX(X+1)≥Smax和/或VX(X+1)≥Vmax，则确认定位数据(X+1)满足数据可信度测试触发条件，将定位数据(X+1)作为可疑的车辆定位数据暂存于数据库205。