[发明专利]硬面涂层加工装置

摘要

本发明公开了一种硬面涂层加工装置，包括清洗机、挂料机及烘干机，所述挂料机上设有能够容置工件的工件容置槽，所述工件容置槽中设有挂料浆液。由于挂料机上设有能够容纳工件的工件容纳槽，且工件容纳槽内设有浆液，在对工件进行挂料时，通过将工件放置在容置有挂料浆液的装置中进行挂料，使得工件表面均能够实现均匀地挂料。因此，本申请提供的硬面涂层加工装置能够提高工件的加工质量，同时提高了工件的挂料效率。

主权项

一种硬面涂层加工装置，包括清洗机、挂料机及烘干机，其特征在于，所述挂料机上设有能够容置工件的工件容置槽，所述工件容置槽中设有挂料浆液；还包括用于带动工件升降及旋转的的机械手(6)及用于控制所述机械手(6)运动轨迹的控制器；所述清洗机包括初始清洗机(7)及超声波清洗机(8)，所述初始清洗机(7)包括容置有清洗液的第一清洗箱体、安装于所述第一清洗箱体内的循环泵、用于检测工件是否位于所述第一清洗箱体正上方的第一初始传感器及用于检测工件是否容置于清洗液中的第一工作传感器；当安装有工件的所述机械手(6)运动至所述初始清洗机(7)正上方时，所述第一初始传感器信号发生改变，所述机械手(6)接收所述控制器控制指令带动工件下降，直至工件降落至所述第一清洗箱体内，所述控制器接收所述第一工作传感器信号控制所述机械手(6)停止带动工件下落，同时控制所述循环泵在第一预设时间内工作，所述循环泵停止工作后，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件上升，当所述第一初始传感器感应到工件时，所述第一初始传感器向所述控制器发出完成信号，所述机械手(6)接收所述控制器指令停止带动工件上升；当未安装有工件的所述机械手(6)运动至所述初始清洗机(7)正上方时，所述第一初始传感器未检测到工件，直接向所述控制器发出完成信号；所述超声波清洗机(8)包括超声波清洗部件及容置有清洗液的第二清洗箱体、用于检测工件是否位于所述第二清洗箱体正上方的第二初始传感器及用于检测工件是否容置于清洗液中的第二工作传感器；当安装有工件的所述机械手(6)运动至所述超声波清洗机(8)正上方时，所述第二初始传感器信号发生改变，所述机械手(6)接收所述控制器控制指令带动工件下降，直至工件降落至所述第二清洗箱体内，所述控制器接收所述第二工作传感器信号控制所述机械手(6)停止带动工件下落，同时控制所述超声波清洗部件在第二预设时间内工作，所述超声波清洗部件停止工作后，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件上升，当所述第二初始传感器感应到工件时，所述第二初始传感器向所述控制器发出完成信号，所述机械手(6)接收所述控制器指令停止带动工件上升；当未安装有工件的所述机械手(6)运动至所述超声波清洗机(8)正上方时，所述第二初始传感器未检测到工件，直接向所述控制器发出完成信号；所述挂料机包括第一挂料机(10)和第二挂料机(12)，所述第一挂料机和所述第二挂料机上均设有工件容纳槽，所述第一挂料机(10)包括第一料筒、第一悬停位传感器、安装在所述第一料筒内的第一自动搅拌器、用于检测工件是否位于所述第一料筒正上方的第三初始传感器及用于检测所述工件是否位于所述工件容纳槽内的第三工作传感器，所述工件容纳槽位于所述第一料筒上，所述第一悬停位传感器位于所述第三初始传感器和所述第三工作传感器之间；当安装有工件的所述机械手(6)运动至所述第一挂料机(10)正上方时，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件下降，直至工件降落至所述工件容纳槽内，所述控制器接收所述第三工作传感器信号控制所述机械手(6)停止带动工件下落，同时控制所述第一自动搅拌器在第三预定时间内工作，当所述第一自动搅拌器停止工作，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件上升，当工件运动至第一悬停位传感器时，所述控制器接收所述第一悬停位传感器信号控制所述机械手(6)停止上升，同时控制所述机械手(6)带动工件在第四预定时间内以甩料速度旋转，当预定时间完成后，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件继续上升，直至所述第三初始传感器所在位置，当所述第三初始传感器感应到工件时，所述第三初始传感器向所述控制器发送完成信号，所述机械手(6)接收所述控制器指令停止带动工件上升；当未安装有工件的所述机械手(6)运动至所述第一挂料机(10)正上方时，所述第三初始传感未检测到工件，直接向所述控制器发出完成信号；所述第二挂料机(12)包括第二料筒、安装在所述第二料筒内的第二自动搅拌器、第二悬停位传感器、用于检测工件是否位于所述第二料筒正上方的第四初始传感器及用于检测工件是否位于所述工件容纳槽内的第四工作传感器，所述工件容纳槽位于所述第二料筒上，所述第二悬停位传感器位于所述第四初始传感器和所述第四工作传感器之间；当安装有工件的所述机械手(6)运动至所述第二挂料机(12)正上方时，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件下降，直至工件降落至所述工件容纳槽内，所述控制器接收所述第四工作传感器信号控制所述机械手(6)停止带动工件下落，同时控制所述第二自动搅拌器在第五预定时间内工作，当所述第二自动搅拌器停止工作，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件上升，所述控制器接收所述第二悬停位传感器信号控制所述机械手(6)停止上升，同时控制所述机械手(6)带动工件在第六预定时间内以甩料速度旋转，当预定时间完成后，所述机械手(6)接收所述控制器指令带动工件继续上升，直至第四初始传感器所在位置，当所述第四初始传感器感应到工件时，所述第四初始传感器向所述控制器发送完成信号，所述机械手(6)接收所述控制器指令停止带动工件上升；当未安装有工件的所述机械手(6)运动至所述第二挂料机(12)正上方时，所述第四初始传感器未检测到工件，直接向所述控制器发出完成信号。