[发明专利]一种开关小车的自动抓取转运系统

摘要

本发明涉及一种开关小车的自动抓取转运系统，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装转运车传送带，在转运车传送带与开关柜之间的转运车传送带上滑动安装多台转运车，在转运车传送带的外侧与转运车传送带间隔一定距离平行安装机械臂平台车传送带，在机械臂平台车传送带与转运车传送带之间的机械臂平台车传送带上滑动安装一台机械臂平台车，在机械臂平台上安装机械臂。本系统可以实现自动将转运车运送到开关柜及自动从开关柜将开关小车拉出到转运车的动作，节省了人力，保证了人身安全，提高了工作效率。

主权项

一种开关小车的自动抓取转运系统，其特征在于：包括转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带、定位杆及接近开关，在开关柜的柜门一侧与开关柜间隔一定距离平行安装转运车传送带，在转运车传送带与开关柜之间的转运车传送带上滑动安装多台转运车，在转运车传送带的外侧与转运车传送带间隔一定距离平行安装机械臂平台车传送带，在机械臂平台车传送带与转运车传送带之间的机械臂平台车传送带上滑动安装一台机械臂平台车，在机械臂平台上安装机械臂，在机械臂平台车传送带及转运车传送带的外侧对应于每一开关柜的柜门安装一定位杆，在每一定位杆上均安装有接近开关，在机械臂平台车及转运车上分别安装有定位块，所述转运车、转运车传送带、机械臂、机械臂平台车、机械臂平台车传送带均通过PLC控制动作运行，通过触摸屏选择动作，并在触摸屏上显示动作完成情况。